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    1. ACS880-07C
      關(guān)注中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者!
      橫河電機-23年10月11日
      2024
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      2024中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)年會(huì )
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      案例頻道

      匯川變頻器在電動(dòng)跑步機上的應用
      • 企業(yè):深圳市匯川技術(shù)股份有限公司     行業(yè):石油天然氣     領(lǐng)域:機器人    
      • 點(diǎn)擊數:1074     發(fā)布時(shí)間:2009-02-16 14:22:13
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          1、設備簡(jiǎn)介

          隨著(zhù)社會(huì )的發(fā)展和人民物質(zhì)文化生活水平的提高,強身健體已經(jīng)成為社會(huì )一項新的時(shí)尚追求,作為滿(mǎn)足商用以及家用健身重要器械的跑步機,其市場(chǎng)前景也變得越來(lái)越廣闊。當今的跑步機也由原來(lái)的人工向電動(dòng)、由定速向變速、由直流調速向交流調速演變。

          變頻器作為電動(dòng)跑步機的主要變速執行和控制器件,在跑步機上也得到越來(lái)越廣泛的應用。 

          2、電動(dòng)跑步機對變頻器的主要性能需求: 

          由于跑步機要求的運行速度的調節范圍非常寬( 1 : 20 以上),并且跑步機在運行過(guò)程中由于跑步運行產(chǎn)生的的負荷特性為脈動(dòng)負荷,所以,跑步機對變頻器的性能要求幾乎含蓋了變頻器所有的主要性能指標:如調速范圍、低頻轉矩特性、穩態(tài)轉速精度以及動(dòng)態(tài)響應精度。而這些性能指標恰恰是矢量型變頻器的主要性能特點(diǎn)和優(yōu)勢。

          下面針對深圳匯川技術(shù)有限公司 MD 系列變頻器在某國內大型跑步機上的實(shí)際應用情況,并與該跑步機原先采用日本某知名品牌變頻器相比較,簡(jiǎn)單介紹一下其應用特點(diǎn) 

          3、矢量控制變頻器所帶來(lái)的優(yōu)異的低頻轉矩特性: 

          跑步機在要求低速運行時(shí),也就是相當于人在跑步機上低速走步時(shí),要求變頻器有非常優(yōu)異的低頻轉矩特性。比如集團某型的跑步機,原先采用日本某知名品牌變頻器,由于該變頻器采用的磁通矢量控制算法,所以,當變頻器運行頻率低于 4.5Hz 時(shí),無(wú)法提供理想的轉矩,只能將最低頻率設定在 5Hz 左右。在換用 MD320 系列變頻器后,由于 MD 系列變頻器采用完全解藕的矢量控制算法,可以提供開(kāi)環(huán)模式下 0.5Hz/150 %的額定轉矩,根據實(shí)際要求,將變頻器最小頻率設定為 3Hz ,大大提高了跑步機的實(shí)際調速范圍,并且可以在滿(mǎn)載情況下(人站在跑步機上),從零速平穩啟動(dòng)。 

          4、穩態(tài)轉速精度和動(dòng)態(tài)響應速度對舒適性的影響

          由于變頻器是人們的強身健體工具,那么與人有關(guān)的設備在運動(dòng)過(guò)程中,必然要提出舒適性的要求,就像電梯一樣。在跑步過(guò)程中,由于跑步的速度需要根據要求或者按照設定的程序調速運行,并且在跑步過(guò)程中,變頻器承受的是一個(gè)脈動(dòng)負載,那么,變頻器能夠提供的穩態(tài)轉速精度和動(dòng)態(tài)響應速度對跑步機的舒適性將起到關(guān)鍵左右。比如,在低頻時(shí), MD 系列變頻器良好的穩態(tài)轉速精度(轉速脈動(dòng)?。┛梢宰屓烁杏X(jué)到的“踩沙礫”的感覺(jué)大大降低甚至消失。在跑步過(guò)程中,由于 MD 系列變頻器快速的動(dòng)態(tài)響應時(shí)間,是跑步機在脈動(dòng)負荷下,動(dòng)態(tài)速度精度大大提高,從而大大提高了跑步過(guò)程中的舒適性,使人沒(méi)有趔趄的感覺(jué)。 

          5、 特殊的欠壓故障保護方式對跑步機安全性的影響

          通用變頻器的電壓允許波動(dòng)范圍一般為(? 20 %~+ 20 %),但是由于跑步機特殊的家用環(huán)境,用配電容量和電網(wǎng)電壓質(zhì)量的影響,欠壓是跑步機運行過(guò)程中最容易出現的異常情況。而通用變頻器對欠壓故障的處理方式全部為自由停車(chē),此時(shí),跑步機電機瞬時(shí)掉電,跑步機急速停止,這樣情況尤其在高速跑步機,對人非常危險。 MD 系列變頻器針對跑步機對非常情況下的安全要求,將欠壓保護值降到- 50 %,也就是只要輸入電壓在 110V (直流母線(xiàn)在 150V )以上,變頻器將不報欠壓(當然最高運行速度肯定受影響),即使出現低于? 50% 的情況,變頻器也不會(huì )自由停車(chē),而是實(shí)行減速停車(chē),這樣就大大提高了在欠壓情況下,對人身的一種良好保護。 

          6、 模塊化的結構為聯(lián)合二次開(kāi)發(fā)提供可能:  

          MD系列變頻器采用獨特的三層模塊化結構,為用戶(hù)提供量身定做的系統解決方案和合理的硬件配置,并且可以根據用戶(hù)對未來(lái)跑步機的控制要求,和跑步機生產(chǎn)企業(yè)進(jìn)行一體化控制器的聯(lián)合開(kāi)發(fā)和 OEM 生產(chǎn),為合作企業(yè)提供同行業(yè)內的差異化競爭力。

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