所有工業(yè)領(lǐng)域都要求生產(chǎn)、包裝或加工機械的尺寸、末端位置或導向裝置能夠通過(guò)可調軸進(jìn)行調整，以滿(mǎn)足相關(guān)制造工藝或產(chǎn)品的需要。最合理的解決方案是通過(guò)手輪、曲軸、調整按鈕等方式進(jìn)行手動(dòng)主軸定位。在大多數情況下，此方法由安裝在主軸上的一個(gè)簡(jiǎn)單、機械式位置顯示器來(lái)實(shí)現，以顯示運行值。然而，當生產(chǎn)周期較短，或者產(chǎn)品頻繁更換時(shí)，此原理的盈利能力將十分有限。如果機器必須頻繁調整，則帶聯(lián)網(wǎng)驅動(dòng)器的自動(dòng)化解決方案將有實(shí)踐意義。

    普通的自動(dòng)化主軸定位系統通常不直接在主軸上提供分散型顯示和操作選項，然而，目前的許多應用都有此要求。在機器設置期間或以后每次改造時(shí)，操作員必須通過(guò)集中控制面板操作程序執行，而且不可能“親眼”工作。如果他想直接在主軸處檢查程序修改的直接影響，那么他要不需要另一個(gè)人幫忙，要不必須來(lái)回奔跑數次。另外，不是每一臺機器都與支持PLC或PC的生產(chǎn)兼容，因為全電子支持系統太過(guò)昂貴，特別是對于小型公司。在大多數情況下，由于純自動(dòng)主軸定位的工作量和成本的原因，它們完全不可能實(shí)現自動(dòng)化。

    位置顯示器與執行驅動(dòng)器間的通信

    位于德國Villingen-Schwenningen的Baumer IVO意識到這個(gè)問(wèn)題，并采取了必要的措施。憑借multiconDrive，它們設計出一個(gè)分散型自動(dòng)主軸定位系統，不僅不會(huì )為客戶(hù)帶來(lái)任何技術(shù)費用，而且由于在主軸處直接訪(fǎng)問(wèn)顯示器和操作，還為用戶(hù)提供了最大的靈活性。

    系統基于最多32個(gè)主軸位置顯示器。安裝在空心軸上、并集成無(wú)齒輪多圈絕對值編碼器的顯示器可以直接插入在對應的主軸上，并用內六角頭螺釘固定。安裝位置并不重要。位置顯示器直接與直流電機進(jìn)行通信，該電機根據已編程配置文件對主軸進(jìn)行調整。此執行機構可以與位置顯示器分開(kāi)安裝，例如安裝在主軸的另一端。如果沒(méi)有空間，可以采用角傳動(dòng)或其他機械備選方案。機械工程師可自由選擇驅動(dòng)器類(lèi)型。唯一的前提條件是：執行驅動(dòng)器必須能夠“理解”位置顯示器的數字輸出信號。此執行機構接口以順時(shí)針或逆時(shí)針傳輸信號，或從快速運動(dòng)切換到點(diǎn)動(dòng)。

    可操作的自動(dòng)化解決方案

    位置顯示器通過(guò)RS485接口與其他顯示器或控制器聯(lián)網(wǎng)。設計用作操作面板的控制器起存儲和操作裝置的作用?？梢源鎯τ糜诙噙_32個(gè)主軸的具有不同位置的100個(gè)配置文件，且只需按下按鈕即可發(fā)送給位置顯示器和調節驅動(dòng)器。它有兩個(gè)優(yōu)勢：

    與純手動(dòng)主軸定位不同，全電子數據處理消除了所有參數化錯誤。與傳統的驅動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)型集中自動(dòng)化解決方案相比，分散型multiconDrive系統具有一個(gè)重要的優(yōu)勢，允許操作員通過(guò)控制器或者直接在主軸處干預定位操作。

    各系統的位置值可以通過(guò)自學(xué)習功能等輸入。安裝工程師可利用位置顯示器處的兩個(gè)按鈕，直接在現場(chǎng)調整主軸，例如根據特定樣本進(jìn)行調整。啟動(dòng)自學(xué)習功能之后，控制器可自動(dòng)識別當前正在定位中的主軸。位置值分配給對應的主軸，并保存在選定的配置文件存儲器中。如果根據另一個(gè)產(chǎn)品的導向裝置和末端位置或制造工藝來(lái)調整主軸，所有相關(guān)位置數據均由控制器通過(guò)總線(xiàn)提供給每一個(gè)主軸位置顯示器，并由該顯示器相應地對電機進(jìn)行調整。雙線(xiàn)顯示器顯示運行值和對應目標值。如有必要，操作員還可以進(jìn)行一些最終調整，并保存在相應配置文件中。由于是絕對系統，所以即使發(fā)生掉電，甚至正在手動(dòng)調整主軸，數據也不會(huì )丟失。

    與機器控制器或PC機親密合作

    通用主軸定位系統可以輕松集成到帶集中控制裝置的機器中，即用戶(hù)將從分散型操作和現場(chǎng)直接顯示中獲益。網(wǎng)關(guān)使multicon系統與總線(xiàn)兼容，即可與主控制器協(xié)作?？刂蒲b置將實(shí)現近乎無(wú)限的配置文件管理。另外，監視器上的定位事件可視化也幾乎沒(méi)有限制。網(wǎng)關(guān)通過(guò)RS485將總線(xiàn)數據傳輸至主軸位置顯示器，或者相反。同時(shí)，由于獨立系統能夠執行循環(huán)程序，并通過(guò)主軸位置顯示器輪詢(xún)數據，所以亦釋放了控制裝置。目前，已提供對應的Profibus DP網(wǎng)關(guān)，并已準備好用于CAN總線(xiàn)。

    輕松匹配應用

    另外，自動(dòng)主軸定位所用分散型系統提供了更多可能性，以適合各種應用。顯示器顯示了目標值和運行值，可以相對于安裝位置偏移180°。這也適用于用作方向指示器的箭頭。計數方向、轉換因子、測量單位（mm或英寸），以及定位方向，為可選額定值。舉例來(lái)說(shuō)，定位方向確保了目標位置一直來(lái)自同一方向，以平衡主軸公差。在進(jìn)入所需位置時(shí)，從快速運動(dòng)切換到點(diǎn)動(dòng)或任何閉環(huán)所用參數均可編程。要根據各主軸來(lái)調整系統，用戶(hù)也可以輸入相應的主軸節距。這樣，同一系統滿(mǎn)足各種要求，而這是機械方案不可能實(shí)現的。

    另外，系統的安全性亦符合高標準要求。公差窗口的參數保護每個(gè)主軸的最大移動(dòng)范圍，以避免碰撞。在設置配置文件時(shí)，可以最多定義五組，在特定的時(shí)間偏移內移動(dòng)相應主軸。例如，在設置新的末位之前，先取下工具是明智之舉。
不斷更新的成熟技術(shù)

    即使生產(chǎn)周期較短且產(chǎn)品更換頻繁，也不需要調整所有機器主軸。在此情況下，不采用執行機構而手動(dòng)調整很少更改位置的主軸，可以節約成本。對于multiconDrive系統，此類(lèi)混合解決方案不是問(wèn)題。系統可集成傳統multicon系列位置顯示器，從而為手動(dòng)主軸定位提供電子支持系統。移動(dòng)距離的運行值和目標值，以及手動(dòng)調整過(guò)程中的旋轉方向設置，均直接顯示在主軸上。因此，機器設置期間的所有組合均可適用。

    同時(shí)，這些主軸位置顯示器亦提供非常緊湊的設計，適用于安裝空間狹小的設施和機器――例如車(chē)床、包裝系統或電子制造及圖形機械工程。根據具體需求，將來(lái)亦提供緊湊型設計的multiconDrive。