每分鐘500只管筒

　　每分鐘高達500只管筒的檢查能力，高性能TFS 80-6生產(chǎn)線(xiàn)在記錄時(shí)間內完成檢查、填裝并且密封牙膏管。如果一個(gè)人節約使用牙膏的話(huà)，每分鐘的產(chǎn)量足夠其一生清潔牙齒之需。與使用一個(gè)旋轉臺運行的傳統管筒填裝機器相比，TFS 80-6有一個(gè)成對角線(xiàn)布局的傳送電路。工藝流水線(xiàn)相互之間成直角布置，從而可以水平地撿取管筒、垂直地清潔、填裝和密封，然后水平地放下至傳輸帶上，送到一臺制盒機進(jìn)行最后的包裝。

In-Sight 系統在生產(chǎn)線(xiàn)上

　　包裝材料必須有高質(zhì)量，因為機器運行速度如此之快。盡管使用高質(zhì)量的材料，仍然有被細小灰塵顆粒污染、管筒在進(jìn)行外部包裝時(shí)可能變形或者在管筒基礎上可能有密封錯誤的情況發(fā)生。為確保他們的生產(chǎn)過(guò)程沒(méi)有錯誤，IWK公司與康耐視系統集成商O(píng)ctum電子有限公司協(xié)作，在三個(gè)檢查站上都安裝了兩臺In-Sight 5100和5400相機。每臺相機監視一組有偏置管筒支架的平行傳送機排。

完整的檢查 – 印刷位置、蓋子和管筒形狀

　　在第一個(gè)運行步驟中，一個(gè)有只擴展鉗爪的6軸機器人將管筒從裝運的箱子中取出并且將它們放進(jìn)傳送帶系統的管筒支架中，使得管筒的開(kāi)口端朝上。機器臂裝配有一個(gè)特殊工具，該工具有多個(gè)夾腳，精確對應箱子中的分格，可以一次性取出兩排共30支的管筒。螺絲蓋子已經(jīng)在管筒的頂部安裝到位，管筒的下端開(kāi)口以便于填裝過(guò)程。傳送帶系統以順時(shí)針?lè )较驅⒐芡惨苿?dòng)到清潔和填裝站。在它們到達清潔和填裝站之前，使用一臺掃描儀檢查是否已經(jīng)正確對齊，這樣在后期密封基部時(shí)印刷的位置正確無(wú)誤。隨后的兩個(gè)檢查站點(diǎn)在管筒進(jìn)入清潔和填裝階段之前確認管筒在形狀上是圓形并且是潔凈的。

　　安裝在傳送機和工作區域上方的兩臺In-Sight 5100相機在顆粒檢查過(guò)程中評定管筒的底釉、管筒的肩部和管筒蓋子的內部。相機根據管筒外體與它們周?chē)h(huán)境的對比進(jìn)行檢查。采用一個(gè)紅色環(huán)形LED燈從上方照亮管筒的內部。任何瑕疵會(huì )投射出一個(gè)陰影，康耐視相機會(huì )探測到該陰影，這使得它可以探測出與管筒本身有同樣顏色的物體。

In-Sight 系統對牙膏管密封性的檢測圖像

　　在隨后的管筒圓形檢查過(guò)程中，進(jìn)一步利用兩臺In-Sight 5100檢查管筒是否有所需的形狀。如果管筒不具有所規定的圓形，在清潔和填裝過(guò)程中噴嘴會(huì )保持在邊線(xiàn)處，并將包裝推入管筒支架中?？的鸵曁峁┑母咝阅芗夹g(shù)確保噴嘴可以準確地進(jìn)入管筒，其誤差在3毫米之內。檢測全過(guò)程在程序中完成，無(wú)需另外的操作步驟。針對每個(gè)管筒，每個(gè)相機收到一個(gè)觸發(fā)器，并且在包裝經(jīng)過(guò)的時(shí)候記錄下它們的圖片。如果某管筒不是圓形或者處于誤差范圍之外，會(huì )將其識別為缺陷，并且不予填裝。隨后，在生產(chǎn)過(guò)程中TFS 80-6 對管筒進(jìn)行密封并將其從生產(chǎn)線(xiàn)排除出來(lái)。

密封性檢驗

　　在清潔和填裝之后，使用熱氣來(lái)密封夾層塑料管筒。管筒的末端采用溫度為380到450°C的熱氣進(jìn)行加熱，然后由冷卻的沖壓鉗壓在一起。密封采用光滑壓紋或者采用波紋壓紋，并且可以壓印序列號或者代碼。在包裝過(guò)程的這一階段中可能發(fā)生缺陷。例如，如果某刀片變鈍，不能正確地切除管筒的末端，密封的邊線(xiàn)就會(huì )很粗糙。因此在修整站，使用兩臺In-Sight 5400相機確保能夠探測到全部有缺陷的包裝，無(wú)一例外。相機還可以檢查本身的密封性。如果密封不完整或者印刷不能與規定的參數保持適當地一致，將有缺陷的管筒從生產(chǎn)線(xiàn)中剔除出來(lái)。

康耐視優(yōu)勢 – 節省時(shí)間并且減少整體成本

　　In-Sight相機聯(lián)網(wǎng)到中央面板計算機上，記錄缺陷元件的所有圖像。這使得能夠迅速地探測到缺陷，無(wú)需再次檢查已經(jīng)從生產(chǎn)線(xiàn)上剔除出來(lái)的實(shí)際包裝物品。因此在所達到的質(zhì)量標準方面，IWK的包裝過(guò)程是非?？煽康?。

　　康耐視視覺(jué)系統的一個(gè)突出優(yōu)勢在于它們的集成結構是Octum電子有限公司的自動(dòng)化專(zhuān)家為IWK公司專(zhuān)門(mén)定制的。傳統的包裝機器要求另外單獨檢查，導致時(shí)間的延誤，而Octum電子安裝的康耐視技術(shù)直接集成到生產(chǎn)過(guò)程之中，從而節省了時(shí)間、減少了整體成本。這是因為有單獨檢查模塊的機器要求每個(gè)管筒配一臺相機。在每個(gè)填裝步驟中要處理6只管筒的情況下，每個(gè)檢查站點(diǎn)就會(huì )要求一共有6臺相機，那么3個(gè)站點(diǎn)一共要求18臺相機。Octum/康耐視系統在三個(gè)檢查站點(diǎn)上一共只需要6臺相機就可以滿(mǎn)足檢查的要求，從而使得過(guò)程可靠性最大化，產(chǎn)品質(zhì)量也得到優(yōu)化。