簡(jiǎn)介：電子---液壓混合驅動(dòng)技術(shù)結合了電子控制與液壓傳動(dòng)兩者最好的特性而避免了它們各自的缺陷。文中介紹了電液混合驅動(dòng)技術(shù)的功能性以及實(shí)踐應用。

關(guān)鍵字標簽：電子---液壓混合驅動(dòng)技術(shù)結合了電子控制與液壓傳動(dòng)兩者最好的特性而避免了它們各自的缺陷。

電子驅動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)

   ● 高精度、高效率，低能耗、低噪音
   ● 高性能動(dòng)態(tài)能量控制
   ● 穩定的溫度性能
   ● 能量再生及反饋電網(wǎng)
   ● 在循環(huán)空閑的時(shí)間沒(méi)有能量損失

液壓驅動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)

   ● 高（力/功）密度
   ● 結構緊湊
   ● 液壓馬達（油缸）是大功率且經(jīng)濟的執行元件
   ● 在液壓系統做壓力控制的時(shí)候有明顯的能量流失

電子---液壓混合驅動(dòng)技術(shù)的功能性

    在電子---液壓混合驅動(dòng)技術(shù)里，能量流是由電子控制，由液壓回路傳遞，充分結合了電子控制和液壓傳動(dòng)兩者的優(yōu)點(diǎn)。

    典型的應用是把伺服馬達與定量泵組合起來(lái)，通過(guò)改變伺服馬達的速度來(lái)改變泵的流量，而液壓缸不需要液壓控制元件來(lái)控制。

    液壓的功能只限于傳遞力和功率（有點(diǎn)類(lèi)試于齒輪的功能）。

    液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是（力/功）密度高、低慣量、結構緊湊，液壓缸能夠產(chǎn)生很大的力并且制造容易，過(guò)載保護只要簡(jiǎn)單的加上卸壓閥就可以實(shí)現。電機的能量能有效地、低成本地、簡(jiǎn)潔地轉換成很大的壓力。

    電氣控制的優(yōu)點(diǎn)是高動(dòng)態(tài)性，低噪音，功率效率高，穩定溫度性能。

節能

    隨著(zhù)能源價(jià)格的不斷攀升，發(fā)展和管理能源效率的解決方案變得越來(lái)越重要。用PQ閥控制壓力流量，這種方法非常低效。如果改用伺服泵來(lái)控制就能達到很好地節能效果，保持液壓傳動(dòng)的優(yōu)勢，流量減少了熱損失也就明顯減小。這樣就可以設計出結構緊湊，維護成本低而壽命長(cháng)的液壓元件。

    伺服泵的動(dòng)態(tài)性能主要是有伺服電機的轉動(dòng)慣量決定的。通過(guò)正確的配置，動(dòng)態(tài)特性跟伺服閥的性能很接近

伺服泵的方案

    事實(shí)證明8LSC 和 8KSJ 系列的電機配合ACOPOS和ACOPOSmulti是非常適合于伺服泵系統的。

    通過(guò)Smart Process 技術(shù)，ACOPOS能做到整個(gè)控制環(huán)由伺服去完成，這樣做的結果是能最大限度地減小循環(huán)時(shí)間和反應時(shí)間。ACOPOSmulti能夠把能量回饋到電網(wǎng)修正功率因數使得能量管理最優(yōu)化。8LSC 和 8KSJ 系列的電機具有極低的轉動(dòng)慣量和優(yōu)異的加速性能，是電液混合機器非常好的動(dòng)態(tài)性能。

ACOPOS如何實(shí)現壓力控制

    在液壓回路當中一個(gè)簡(jiǎn)單的壓力控制的建立如以下描述：

    在液壓回路當中一個(gè)異步電機以恒定的速度驅動(dòng)定量泵，當然就會(huì )產(chǎn)生一個(gè)恒定的流量，所有機器不需要的流量都通過(guò)卸壓閥回到了油箱，這種方法其實(shí)是極度浪費的。假如泵的速度由伺服控制，系統壓力通過(guò)合適的傳感器來(lái)測量，壓力控制就可以通過(guò)控制伺服電機的速度來(lái)建立。

    通過(guò)這種方法可以實(shí)現系統需要多少功率就提供多少，既減少了浪費又保證了最大的有效功和能量效率。

    可以相信，隨著(zhù)電子驅動(dòng)技術(shù)與液壓驅動(dòng)技術(shù)的緊密結合，電子---液壓混合驅動(dòng)技術(shù)必將在高精度控制時(shí)代發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。

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    作者：貝加萊工業(yè)自動(dòng)化（上海）有限公司   陳敏杰