二、主要部件特性描述
第一部分：機械部分

1. 技術(shù)參數：
焊裝上件升降機節拍：  104s (2臺)（考慮15%-20%的速度提升）
焊涂通廊升降機節拍：  47s (2臺)
焊裝檢修升降機節拍：  104s
整車(chē)相關(guān)參數：滿(mǎn)足提供的多車(chē)型參數要求。
1）氣源：5bar(靜態(tài))；電源：220/380V±5%      50Hz；
2）環(huán)境溫度；-5～45℃；環(huán)境濕度：55～95%
1.2設備描述
　　反向摩擦式輸送機系統產(chǎn)品，同一般的懸掛式輸送機相反，截面型式是物品在上，承載軌在下，摩擦輪驅動(dòng)連桿及載荷小車(chē)組從而使載荷小車(chē)在軌道內運行，物品靠臺車(chē)支撐。該輸送機的主要特點(diǎn)是：獨立的驅動(dòng)單元組成輸送系統；傳動(dòng)平穩，噪音小，速度高；無(wú)需潤滑，是環(huán)保型的輸送設備；可按需求設定停止位置和工位距離，并進(jìn)行積存；能容易實(shí)現物品的分支和合流；輸送截面更便于工藝操作；系統整體布置柔性化強，輸送線(xiàn)的變更、增設方便.
其主要部件如下：
1、驅動(dòng)裝置 
按使用位置不同，有直線(xiàn)驅動(dòng)裝置和回轉驅動(dòng)裝置。通常是每個(gè)工藝單元長(cháng)度布置一臺驅動(dòng)裝置，通過(guò)控制各個(gè)不同驅動(dòng)電機的起動(dòng)╱停止，從而來(lái)實(shí)現系統的分段運行和積放。
2、承載小車(chē)組
車(chē)組通常由前、中、后小車(chē)及連桿組成
3、軌道
軌道是整個(gè)摩擦輸送系統的運行基礎，平滑、順暢的輸送軌道是系統平衡可靠運行的關(guān)鍵。
4、道岔
道岔是改變載貨小車(chē)的行走路線(xiàn)的裝置，按走向又分為分流、合流道岔兩大類(lèi)?！?
5、停止器　
停止器是用來(lái)控制工件在輸送線(xiàn)路中的安全準確停放位置，通常布置在工件轉掛處及輸送線(xiàn)路發(fā)生變化的道岔處，主要是安全阻車(chē)的作用，防止臺車(chē)因慣性或其它原因發(fā)生時(shí)，造成系統的損壞。
6、止退器
通常和停止器配合使用，布置在停止器后邊，用于防止小車(chē)運動(dòng)慣性后退。止退板以本身的自重復位。
7、移載軌道/升降軌道
因摩擦輸送機有工位節距上的單元驅動(dòng)，所以很容易實(shí)現物品（軌道）的平移、旋轉和升降功能。
8. 升降機
升降機在輸送系統中起著(zhù)關(guān)鍵的作用，從地面到空中相互之間的物料轉接都需要它來(lái)完成。

第二部分：電氣部分
1、系統概述：
　　摩擦輸送電控系統分區為CP-A，CP-B，CP-C，CP-D，（CP-E為調整線(xiàn)系統）每區設置一套PLC，每套PLC均安裝有以太網(wǎng)通訊模塊，以便與上位機通訊（采用光纖線(xiàn)纜）。PLC的CPU選用了CPU315-2DP，利用該口下掛一條PROFIBUS現場(chǎng)總線(xiàn)，現場(chǎng)的控制箱均通過(guò)總線(xiàn)與PLC通訊。對于總線(xiàn)較長(cháng)和節點(diǎn)較多的系統均配置了中繼器，提高通訊速率，避免信號延遲。系統中的變頻器（只有升降機和對應摩擦驅動(dòng)單元配有變頻器）均配置了PROFIBUS通訊卡，均掛在了各自的網(wǎng)上。在每臺臺車(chē)上，均安裝有載碼體（P+F產(chǎn)品）。在有關(guān)道岔分流處均安裝識別車(chē)型的讀寫(xiě)頭（P+F產(chǎn)品），讀寫(xiě)頭均掛在總線(xiàn)。
　　對于現場(chǎng)摩擦控制箱（FCB-XXX），一般情況是每5-8個(gè)驅動(dòng)單元安裝一個(gè)控制箱，箱內各裝有一套ET200S，這樣一來(lái)是考慮現場(chǎng)位置空間問(wèn)題，箱體不能太大。如果現場(chǎng)有空間位置，可以考慮合并控制箱，這樣一來(lái)可以減少成本。
2、設備配置：
CP-A區：控制柜2臺、現場(chǎng)控制箱FCB共7臺、道岔操作盒2臺、升降機操作臺2臺。
CP-B區：控制柜2臺、現場(chǎng)控制箱FCB共10臺、道岔操作盒2臺、升降機操作臺1臺。
CP-C區：控制柜2臺、現場(chǎng)控制箱FCB共19臺、道岔操作盒8臺、舉升機操作臺2臺。
CP-D區：控制柜2臺、現場(chǎng)控制箱FCB共27臺、道岔操作盒8臺、升降機操作臺2臺。
　　傳感器設置：在驅動(dòng)單元上各安裝有微動(dòng)開(kāi)關(guān)、在停止器上安裝有打開(kāi)/關(guān)閉開(kāi)關(guān)、在道岔上安裝有左右到位開(kāi)關(guān)、一般在停止器前進(jìn)方向安裝有清位開(kāi)關(guān)。
　　中央控制室：安裝二臺工控機、液晶顯示屏、UPS電源一臺、和其他附件等，上位機內裝有組態(tài)軟件(WINCC6.0 )實(shí)現功能有：在線(xiàn)模擬顯示輸送系統的運行狀態(tài)，在線(xiàn)控制所轄區域的設備啟停等，故障報警及查閱。關(guān)鍵控制加有密碼,有的畫(huà)面具有不同操作權限.這樣的控制方案安全、可靠、穩定。通訊便捷，擁有大量的物理接點(diǎn)，擴展方便。