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案例頻道一、赫優(yōu)訊RIF網(wǎng)絡(luò )通訊模塊介紹
赫優(yōu)訊（Hilscher）RIF網(wǎng)絡(luò )通訊模塊，擴展了Rockwell自動(dòng)化Allen-Bradley系列PLC產(chǎn)品的功能，使其具有了PROFIBUS總線(xiàn)接口，支持I/O控制和消息模式，即集成了DPV0和DPV1功能。RIF模塊硬件類(lèi)似于Rockwell其它的模塊，支持背板總線(xiàn)，使用時(shí)直接將其拼接到其它模塊的后面即可，模塊分為主、從站，可以方便的接入PROFIBUS網(wǎng)絡(luò )。
RIF系列網(wǎng)絡(luò )通訊模塊，按照所適用的系統分為：
1、RIF 1769-DPM，用于CompactLogix/MicroLogix系列PLC，主站；
2、RIF 1769-DPS，用于CompactLogix/MicroLogix系列PLC，從站；
3、RIF 1788-DPM，用于FlexLogix/DriverLogix系列PLC，主站。
4、RIF 1788-DPS，用于FlexLogix/DriverLogix系列PLC，從站。
二、應用RIF 1769-DPM實(shí)現AB CompactLogix系列PLC與西門(mén)子Profibus從站ET200M的通訊
在本案例中，我們采用羅克韋爾CompactLogix 1769-L35E PLC作為主控制器；西門(mén)子公司使用最廣泛的DP從站ET200M系列中的IM153-1（訂貨號6ES7 153-1AA03-0XB0）作為RIF1769-DPM連接的從站，來(lái)實(shí)現通訊。
系統配置如下圖：
如上圖所示，在PROFIBUS通訊網(wǎng)絡(luò )中，RIF1769-DPM作為DP主站，地址為1；IM153-1作為DP從站，地址為2，同時(shí)擴展了一塊16DI（SM321）和16D0（SM322）模塊以方便觀(guān)察數據交換；PC機上運行赫優(yōu)訊SYCON.net軟件來(lái)完成RIF 1769-DPM的通訊組態(tài)。
案例的目的是實(shí)現在CompactLogix 1769-L35E PLC通過(guò)RIF 1769-DPM通訊接口模塊來(lái)實(shí)現對PROFIBUS從站（ET200M）及所帶模塊的控制和數據讀寫(xiě)。
完成本案例所需要的基本軟硬件配置：
5、赫優(yōu)訊RIF 1769-DPM通訊接口模塊一塊；
6、羅克韋爾Allen-Bradley CompactLogix1769-L35E CPU一塊，電源模塊一塊，1769-ECR終端一塊；
7、西門(mén)子IM153-1接口模塊一塊，西門(mén)子SM321模塊一塊，西門(mén)子SM322模塊一塊；
8、集成以太網(wǎng)卡和RS232串口的計算機一臺；
9、Profibus電纜和兩個(gè)網(wǎng)絡(luò )插頭；
10、以太網(wǎng)通訊線(xiàn)；
11、RS232通訊線(xiàn)一根（CAB-SRV-MD8），用于RIF 1769-DPM的配置；
12、RS232通訊線(xiàn)一根（2/3交換，5接5），用于CompactLogix L35E初始設置；
13、Rockwell軟件：RSLogix 5000,V13.00以上；
14、Hilscher軟件：SYCON.net,V1.023以上
實(shí)現案例的基本步驟：
1、完成配置圖接線(xiàn)，設備上電；
2、在計算機上安裝SYCON.net和RSLogix 5000軟件；
3、運行SYCON.net軟件，配置網(wǎng)絡(luò )參數，下載到RIF 1769-DPM中；
4、運行RSLogix 5000軟件，組態(tài)系統并設置相關(guān)參數，下載到CompactLogix L35E中；
5、在RSLogix 5000軟件中，編寫(xiě)應用程序，來(lái)進(jìn)行數據的讀寫(xiě)；
三、SYCON.net軟件中的參數組態(tài)
SYCON軟件是赫優(yōu)訊公司組態(tài)所有網(wǎng)絡(luò )通訊產(chǎn)品的統一的平臺，在產(chǎn)品的自帶光盤(pán)中有其安裝程序，也可以到我公司在中華工控網(wǎng)的空間下載：http://www.gkong.com/co/beichen-automation/download_view.asp?id=5314 。
SYCON.net組態(tài)步驟：
1、打開(kāi)SYCON.net軟件，新建PROFIBUS網(wǎng)絡(luò )，插入DP主站RIF 1769-DPM，站點(diǎn)地址設為1；
2、導入從站設備（在初始設備列表中只有Hilscher主、從站設備，如需組態(tài)其他廠(chǎng)家的從站設備需要設備的GSD文件），
具體操作如下：首先，將從站設備的GSD文件，拷貝到C：\Program Files\Hilscher GmbH\SYCONnet\PBGenericSlaveDTM\GSD文件夾下，然后打開(kāi)Sycon.net組態(tài)軟件，選擇菜單Network\Device Catalog，在Device Catalog界面中，點(diǎn)擊Reload按鈕，更新設備列表；
3、插入DP從站ET 200M(IM153-1)至DP網(wǎng)絡(luò )，站點(diǎn)地址設為2；
4、鼠標雙擊IM153從站，在彈出的對話(huà)框中進(jìn)行從站模塊配置；
根據系統需要，在ET200M下，配置16點(diǎn)的DI，和16點(diǎn)的DO模塊（定貨號分別為：6ES7 321 1BH01-0AA0和6ES7 322 1BH02-0AA0）；
下圖為ET200M從站的參數配置畫(huà)面：
請注意：Slot1-3為空槽模塊配置，從Slot4開(kāi)始才是實(shí)際的IM153-1后面的模塊。
5、鼠標雙擊RIF 1769-DPM，在彈出的對話(huà)框中進(jìn)行通訊接口模塊參數配置；
在Bus Parameters選項卡中，“Profile”，選擇“PROFIBUS DP”；可以根據需要設置站地址（Station Address），在網(wǎng)絡(luò )中不重復即可；其他出現警告的參數可通過(guò)點(diǎn)擊“Adjust”進(jìn)行自動(dòng)調整；如下圖：
在Master Setup選項卡中，可以根據所帶從站的數量，調整“Watchdog time”，以提高系統的運行速度；在A(yíng)ddress Table選項卡中，可以看到所帶DP從站的站地址和數據區域；在Firmware Download選項卡中，無(wú)需操作；
如下圖：
6、保存參數配置，選中RIF 1769-DPM，選擇Online菜單的Download，將參數配置下載到RIF 1769-DPM中；
7、DP主、從都可以在線(xiàn)進(jìn)行狀態(tài)診斷。
四、RIF模塊在RSLogix 5000軟件中的組態(tài)
將RIF模塊組態(tài)到AB控制系統中，右擊“CompactBus Local”選擇“New Module”，在“Other”列表中，選擇“1769 MODULE”，然后根據DP從站信息配置參數：“Name”，可以設為“DPM”；“Description”，可以設為“ 1769-DPM”；“Comm Format”，設置為“Data-INT”；“Slot”，根據模塊的實(shí)際槽號來(lái)設置；
“Connection Parameters”參數中，“Assembly Instance”保持默認；“Size”的設置與sycon.net組態(tài)中RIF 模塊的“Address Table”選項卡中的數據長(cháng)度相一致；此例中RIF 1769-DPM，所帶從站，帶“16個(gè)I點(diǎn)，16個(gè)O點(diǎn)”，所以“Input”中設置為“45”，“Output”中設置為“9”；“Input”前44個(gè)字節、“Output”中前8個(gè)字節，為設備預留用于狀態(tài)信息存儲。
RIF模塊參數配置如下圖所示：
當SYCON.net正確的組態(tài)數據下載到RIF 1769-DPM和RSLogix 5000正確的組態(tài)數據下載到CompactLogix 1769-L35E后，1769- L35E通過(guò)RIF 1769-DPM與ET200M實(shí)現Profibus-DP通訊。IM153-1模塊上的BF（Bus Fault）燈應該自動(dòng)熄滅，RIF 1769-DPM上的RUN燈常亮，COM燈閃爍。
五、結束語(yǔ)
赫優(yōu)訊RIF 網(wǎng)絡(luò )通訊接口模塊，基于PROFIBUS現場(chǎng)總線(xiàn)，擴展了羅克韋爾自動(dòng)化Allen-Bradley系列PLC的網(wǎng)絡(luò )通訊功能，使其能夠適用于更加復雜和多元的工業(yè)自動(dòng)化控制系統。
本案例中，DP從站選用廣泛使用的西門(mén)子公司的ET200從站設備，對于其他任何支持PROFIBUS總線(xiàn)通訊的從站設備，都可以進(jìn)行類(lèi)似的應用；此外，RIF的從站接口也可以將AB控制系統作為DP從站，接入PROFIBUS總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )，實(shí)現多系統之間的數據交換。
這將為廣大用戶(hù)和系統集成商在開(kāi)發(fā)控制系統過(guò)程中的設備選型提供更加廣闊的空間。
參考文獻：
[1] RIF1769-DPM 用戶(hù)手冊（德國赫優(yōu)訊自動(dòng)化系統有限公司）
[2] 1769-L35E CompactLogix系統 用戶(hù)手冊 （美國羅克韋爾自動(dòng)化系統有限公司）
[3] 赫優(yōu)訊（Hilscher）RIF通訊模塊使用說(shuō)明（無(wú)錫市北辰自動(dòng)化技術(shù)有限公司）
作者：
王海波 男（1982--） 工程師 無(wú)錫市北辰自動(dòng)化技術(shù)有限公司（赫優(yōu)訊中國華東區分銷(xiāo)商）
雷浩 男（1983--） 工程師 無(wú)錫市北辰自動(dòng)化技術(shù)有限公司（赫優(yōu)訊中國華東區分銷(xiāo)商）
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號