位于比利時(shí)港口城市安特衛普的歐寶汽車(chē)公司,目前生產(chǎn)各種型號的Astra汽車(chē)。該廠(chǎng)因其高質(zhì)量的產(chǎn)品被譽(yù)為比利時(shí)汽車(chē)工業(yè)王冠上的一顆鉆石。從安特衛普港出發(fā),歐寶的汽車(chē)銷(xiāo)往世界上一百多個(gè)國家和地區。細心的人會(huì )發(fā)現,生產(chǎn)線(xiàn)上的很多歐寶車(chē)都在右側為操舵機構儀表板留下了空間。
組裝車(chē)蓋
比利時(shí)歐寶采用了首套基于安全整合技術(shù)的自動(dòng)化與安全系統。這是由當地的歐寶技術(shù)團隊、安全顧問(wèn)公司Caroden Industries、系統集成商比利時(shí)Imtech以及西門(mén)子自動(dòng)化與驅動(dòng)部門(mén)一起合作完成的。作為系統提供商的西門(mén)子,不僅提供了首套系統,并且擔任顧問(wèn)。
負責比利時(shí)歐寶車(chē)身工廠(chǎng)工程的弗朗西斯.盧克斯描述了以前車(chē)體車(chē)間內的情況:帶有機器人和傳送帶的機器和運輸系統存在著(zhù)安全隱患,雖然使用由籠、光幕、安全開(kāi)關(guān)和緊急停止裝置保證系統安全,但是這些設備仍由過(guò)時(shí)的繼電器控制。
弗朗西斯.盧克斯說(shuō):“這個(gè)項目要達到兩個(gè)目的:創(chuàng )建一個(gè)新型的帶有控制和安全系統的機器人焊接生產(chǎn)線(xiàn),并更換傳統的控制和安全系統。這套繼電器系統雖然已經(jīng)經(jīng)過(guò)了數次更新,但已不能提供最新的機械安全功能和附加安全功能?!?BR>
在引入新標準和新功能的同時(shí)(特別是針對詳細可靠的故障報告)還必須注意要符合當代經(jīng)濟標準:也就是便于擴展,使用周期較長(cháng),成本合理。
弗朗西斯.盧克斯表示:“如果比較一下應用PLC、繼電器的安全系統和一個(gè)真正的自糾錯PLC系統,高下立判:后者不僅靈活,并且能在所有線(xiàn)路上發(fā)出報警。還有,這套系統成本也較低?!?/FONT>
最顯而易見(jiàn)的選擇
“我們選擇西門(mén)子,是基于非常明確的目的。首先,歐寶的工程完全按照Profibus 現場(chǎng)總線(xiàn)標準訂制。我們不僅積累了大量的經(jīng)驗,也收獲了很多專(zhuān)業(yè)知識。既然我們已經(jīng)從西門(mén)子獲得了最新的安全技術(shù),我們毫無(wú)疑問(wèn)要選擇帶“故障保護”功能的PLC。它為將來(lái)的自動(dòng)化開(kāi)發(fā)打開(kāi)了一扇大門(mén)?!?BR>
比利時(shí)歐寶顯然已經(jīng)從這個(gè)獨特的裝配工廠(chǎng)中受益。Astra汽車(chē)的總裝線(xiàn)中的準備單元和供料系統必須連續工作,這就要求自動(dòng)化單元體積更小,更分散。系統可以帶來(lái)以下好處:增加靈活性,減少線(xiàn)纜,提供廣闊的網(wǎng)絡(luò )空間,整合Profibus,還有重要的一點(diǎn),那就是操作者有足夠時(shí)間進(jìn)行測試。弗朗西斯.盧克斯說(shuō):“在此水平上的一切都能預先脫機運轉,這當然符合我們的利益?!?BR>
進(jìn)一步改進(jìn)
現在需要進(jìn)一步改進(jìn)安全功能,尤其是錯誤報告。改進(jìn)以后,可以通過(guò)西門(mén)子標準參量軟件在操作臺(HMI面板)上生成錯誤報告。此外,歐寶工程師現在也可以運用其它安全智能,如在使用安全光幕時(shí)可以控制抑噪功能(編寫(xiě)好的安全管制功能,生產(chǎn)過(guò)程需要)。
歐寶工程師埃里克.蒙斯指出了“故障安全”式PLC中電子郵件卡的好處:“歐寶中心安全系統可以按照要求選擇監控安全軟件。如果安全軟件出現變化,系統將自動(dòng)生成電子郵件并發(fā)送至安全中心?!?/FONT>
在西門(mén)子自動(dòng)化和驅動(dòng)系統集團的配合下,第一套帶自糾錯的PLC已經(jīng)完成了試運轉和編程。接下來(lái)的工作由系統集成商Imtech獨立完成。Imtech的項目工程師維姆.范.戈騰說(shuō):“西門(mén)子提供了相關(guān)的基礎課程,講授了如何編程和實(shí)現程序,從而確保設備順利運轉。而在過(guò)去,我們總是化費很多精力來(lái)設計備用功能,這造成了人力的浪費,即便在年底任務(wù)很緊張的時(shí)候也是如此?!?/FONT>
兩個(gè)月的實(shí)際操作為歐寶團隊提供了有力佐證。弗朗西斯.盧克斯說(shuō):“從一開(kāi)始,我們就幾乎忘掉了系統的存在,因為它運轉良好,我們沒(méi)碰到任何問(wèn)題,我們已經(jīng)接受了新觀(guān)念:亦即安全是整合在系統內部的。以前安全系統建立在硬件基礎上,但現在應該與其它系統構成一個(gè)整體。雖然我們已經(jīng)接受新概念,但有時(shí)仍然獨立地看待它們,總是把軟件與單獨的硬件功能對應起來(lái)?!?BR>
車(chē)間操作
所有的自糾錯PLC系統均安裝在金屬部件上,收尾工作在基本的車(chē)身工作之上進(jìn)行。一個(gè)PLC單元進(jìn)行焊接以及運送工作。運送系統根據不同車(chē)型需要組裝車(chē)蓋或者后擋板。
第二套PLC負責打磨,檢測車(chē)身質(zhì)量并進(jìn)行適配。這其中包括將車(chē)門(mén)對準位置,以及在噴漆之前打開(kāi)車(chē)蓋。兩套系統均需要大量而復雜的輸送操作,很多專(zhuān)業(yè)的人工作業(yè)也在此區域完成。因此,必須把帶有危險隱患的操作場(chǎng)所隔離開(kāi)。
弗朗西斯.盧克斯說(shuō):“物理安全標準包括緊急制動(dòng)弦,緊急制動(dòng)按鈕,帶有或不帶有消音功能的光幕,升降縫隙屏幕,傳統的帶有安全鉤的安全籠等等。這些設備非常復雜,但帶自糾錯功能的PLC能夠通過(guò)Profibus DP/DP控制整個(gè)系統并與常規控制系統保持通訊。我們希望在今年底更進(jìn)一步:將PLC的標準和“故障保護”控制系統整合在一起?!?BR>
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