應用背景
四川省攀枝花鋼城企業(yè)總公司球團廠(chǎng)始建于2004 年3 月,于同年年底投入運行,首創(chuàng )同類(lèi)行業(yè)的從設計到投入運行時(shí)間最短,廠(chǎng)區結構最緊湊,施工難度最大,堪稱(chēng)典型的微雕之作,氧化球團礦的生產(chǎn)能力為120 萬(wàn)t/年,由于氧化球團具有先進(jìn)、復雜的生產(chǎn)工藝過(guò)程,所以對自動(dòng)控制系統的要求也十分嚴格,攀鋼球團廠(chǎng)的控制系統部分采用了OPEN_2000 PLC 硬件和配套的OPEN VIEW 監控軟件。
OPEN_2000 處理器采用先進(jìn)的32 位CPU,配置嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統,支持模塊網(wǎng)絡(luò )熱備冗余、熱插拔技術(shù),功能強大的CPU 模塊擁有超大存儲容量,并可支持多種通信接口RS232、RS485、以太網(wǎng)??蓪?shí)現采集、運算、邏輯、定時(shí)、控制、通訊等功能,其程序開(kāi)發(fā)方便,可與上位機組成控制系統,實(shí)現集散控制,與常用的可編程控制器PLC 相比,它在處理速度上顯著(zhù)提高,硬件冗余CPU 同步速率更快。
OPEN_2000 CPU 和I/O 模塊的組合可以形成多種工作方式,本地、擴展、遠程工作方式分別對應于小、中、大型控制系統均有其完備的解決方案,可廣泛應用于電力、冶金、機械、化工自動(dòng)化控制。
系統運行在WINDOWS2000 環(huán)境下,組態(tài)軟件采用OPEN VIEW3.6,上位機與下位機OPEN_2000 通訊使用Modicon modbus TCP/IP 驅動(dòng),數據庫與下位機通訊采用PORTserver 方式,SERVER 與下位機進(jìn)行數據交換,兩臺CLIENT 讀取SERVER 的狀態(tài)數據,以提高上位機與下位機的網(wǎng)絡(luò )通訊速度。系統架構:攀鋼球團廠(chǎng)自動(dòng)控制系統的網(wǎng)絡(luò )架構圖如下圖所示:
圖1
整個(gè)控制系統包括總線(xiàn)為全冗余式設計,本系統采用了5 套OPEN_2000 處理器,6 臺監控站(其中3 臺為熱備監控站),2 臺工程師站,2 臺交換機(互為熱備),雙以太網(wǎng)地址總線(xiàn);按現場(chǎng)控制室位置分為本地和遠程控制站,其中本地控制站在主控制室車(chē)間,遠程控制站在干配控制室車(chē)間,本地和遠程控制站之間采用光纖通訊,按被控信號主要分為數字量信號控制和模擬量信號控制。
兩套監控站均設置在主控室,每套監控站中有一臺作為SERVER,另外兩臺為CLIENT上位機監控由OPEN VIEW 軟件實(shí)現。
PLC 站配置
本系統共架設10 個(gè)PLC控制站,分別在造球控制室和原料準備控制室,如下圖所示:
圖2
CAB1-10 為控制柜體編號;原料準備控制室CAB1、CAB2,造球控制室CAB3-CAB10。
系統配置
監控站:研華工控機PⅣ2.0G,512M 內存,80G 硬盤(pán),19″LED 顯示器
工程師站:DELL1.8G 筆記本兩臺
控制系統:OPEN_2000 控制系統
操作系統:WINDOWS2000
組態(tài)軟件:OPEN VIEW 組態(tài)軟件8 套
激光打印機一臺
3COM 交換機兩臺
工藝流程
以下為工藝設備流程圖:
圖3
控制系統劃分
Y 原料系統
P 干配系統
Q 造球焙燒系統
R 潤磨系統
C 成品系統
S 灰塵輸送系統
D 電除塵系統
F 風(fēng)機系統
H 回熱風(fēng)除塵系統
攀鋼球團控制系統分為以上9個(gè)子系統,涉及畫(huà)面多達80多個(gè),在此就不一一贅述,以下簡(jiǎn)單介紹系統的基本功能如下:
系統功能
1.開(kāi)關(guān)量數據采集與處理,按系統實(shí)現聯(lián)鎖控制,如:順序啟動(dòng)、順序停車(chē)、緊急停車(chē)、故障停車(chē)等功能。
2.儀表量數據采集與計算,模擬量的顯示、控制,如:溫度、壓力、流量、熱電偶、熱電阻等,模擬量的智能PID 控制,如變頻設備等。
3.重要參數顯示實(shí)時(shí)趨勢曲線(xiàn)及歷史趨勢曲線(xiàn);
4.過(guò)程變量數值的報警、記錄及打??;
5.生產(chǎn)數據報表打印
6.系統自診斷,對現有OPEN_2000 架構的所有硬件設備進(jìn)行實(shí)時(shí)監控;
結束語(yǔ)
攀鋼球團控制系統自投運以來(lái)運行穩定,由于擁有較高的自動(dòng)化程度,實(shí)現了全自動(dòng)化生產(chǎn),日產(chǎn)量4000 噸左右,OPEN_2000 完善的架構和多種接口的通訊使得系統的維護更加方便,操作界面簡(jiǎn)單明了,操作工能在短時(shí)間內輕松駕馭,支持多種編程語(yǔ)言使得開(kāi)發(fā)更加靈活實(shí)用,目前OPEN_2000 系統有多種包括大、中、小型控制系統的解決方案,,曾多次成功應用于燒結、選礦等控制領(lǐng)域。