概述:
自動(dòng)扶梯和電梯一樣是公共場(chǎng)所運送乘客的典型設備,已在百貨公司,機場(chǎng)、地鐵、火車(chē)站等場(chǎng)所廣泛的應用。而對于扶梯的拖動(dòng)一般都采用三相異步電動(dòng)機,而對于拖動(dòng)的控制也普遍采用傳統的繼電器控制方式,由于扶梯的自動(dòng)化及安全性能逐漸的提高,而它的控制還采用傳統的繼電器控制已不能滿(mǎn)足高性能的要求。再加上繼電器控制方式固有的缺點(diǎn),控制煩瑣、布線(xiàn)雜多、占用空間大、故障率高、不易檢修等缺點(diǎn)。而現在電子邏輯器件,大規模集成電路的出現;諸如像單片機、PLC 在控制系統上的應用也越來(lái)越多。在自動(dòng)扶梯中有些廠(chǎng)家也采用PLC 做為控制核心。
PLC 有應用的局限性,比如說(shuō)輸入輸出對電壓的要求,價(jià)格高等,所以在自動(dòng)扶梯的控制上采用PLC 并不是最理想的,對此我公司就想找一個(gè)具有邏輯控制功能,可現場(chǎng)編程,有輸入輸出功能的單元來(lái)實(shí)現我自動(dòng)扶梯系統的核心控制。我發(fā)現西門(mén)子LOGO 正符合我公司的要求,能滿(mǎn)足系統的控制要求,價(jià)格還低,故我公司在設計生產(chǎn)自動(dòng)扶梯控制柜中采用西門(mén)子LOGO 為控制核心。
系統要求:
扶梯采用11KW 三相異步電動(dòng)機拖動(dòng),扶梯要求能上行,也可下行(可切換),需要安全急停功能,需要檢修功能,需要照明燈??刂乒耋w積的要求。
控制系統構成:
電動(dòng)機降壓?jiǎn)?dòng)電路,電動(dòng)機正反轉電路,安全急停電路,檢修電路,照明電路。
如果要完成上述功能還要求控制柜的控制性能、體積、價(jià)格。顯然采用繼電器控制和PLC 控制都不是最理想的,采用西門(mén)子LOGO 是最理想的控制單元。
電氣系統描述:
(一)硬件電路部分
在此選擇西門(mén)子LOGO!RC230 主模塊加擴展模塊LOGO!DM8230 R,RC230 是8 輸入4 輸出,擴展模塊為4 入4 出(輸入為數字量,輸出為繼電器方式)?! ?
LOGO 是一種具有可編程的邏輯模塊。在控制系統中起到邏輯控制且可輸入輸出的功能?! ?
系統硬件組成:平行按扭、轉換開(kāi)關(guān)、急停按扭、交流接觸器、熱繼電器、LOGO(RC230)+LOGO!擴展模塊、繼電器、變壓器、斷路器等組成?! ?
與LOGO 的接線(xiàn):LOGO RC230 的電源電壓115---240V/AC/DC。它可以直接輸入交流220V 電壓做為輸入信號。主單元的輸入端子為I1-I8,擴展為I1-I4。輸出端子為Q1-Q4,擴展為Q1-Q4,在此自動(dòng)扶梯控制系統中只用了輸入I1-I5(與按扭接點(diǎn)連接),輸出Q1-Q4,擴展Q1-Q3(與接觸器線(xiàn)圈連接)。擴展模塊與主模塊的連接用模塊自帶的插針接口連接即可,下為與LOGO 的接線(xiàn)圖?! ?/FONT>
圖1
圖1 中各元件表示:
LOGO!RC230:西門(mén)子通用邏輯模塊
LOGO!DM8230 R:西門(mén)子通用邏輯模塊擴展模塊
SB1:上行按扭
SB2:下行按扭
SA:檢修轉換開(kāi)關(guān)
SB3:急停按扭
SP:急停繼電器觸點(diǎn)
K1.1:電動(dòng)機星型啟動(dòng)接觸器
K1.2:電動(dòng)機角運行接觸器
K2.2:電動(dòng)機正轉接觸器
K2.1:電動(dòng)機反轉接觸器
K10:運行接觸器
MD:抱閘繼電器
K25:照明繼電器
(二)、軟件部分:
在設計扶梯控制程序之前,首先要確定電路的輸入量和輸出量(見(jiàn)圖1)。根據輸入輸出斷子安排和系統的工作流程編寫(xiě)程序?! ?
西門(mén)子LOGO 編寫(xiě)程序簡(jiǎn)單方便,可以用PC 機專(zhuān)用的LOGO 編程軟件編程下載,也可在現場(chǎng)用LOGO 一體的操作面板(帶按鍵和液晶顯示)輸入。我公司采用現場(chǎng)手動(dòng)輸入的方法實(shí)現LOGO 的編程。LOGO 的編程語(yǔ)句是用功能塊和邏輯圖來(lái)表達的。即我們在數學(xué)上學(xué)的“或”“與”“非”等邏輯符號來(lái)表達實(shí)際的電路邏輯關(guān)系,對于具體的編寫(xiě)操作方法請參見(jiàn)西門(mén)子LOGO 手冊?! ?/FONT>
我現將自動(dòng)扶梯程序流程圖表示如下:
圖2
備注:圖2 中的粗線(xiàn)粗字表示當在I3 輸入有效時(shí)的輸出流程。
功能描述:
當按下SB1 按鈕上行(I1 信號有效),輸出主Q2、主Q4、擴展Q1、擴展Q2、擴展Q3、延時(shí)2.5 秒后輸出主Q1。即當按下上行按鈕SB1 時(shí), 電動(dòng)機星型啟動(dòng)接觸器K1.1、上行接觸器K2.2、正常運行接觸器K10、制動(dòng)繼電器MD、照明繼電器K25 吸合,延時(shí)2.5秒后電動(dòng)機角運行接觸器吸合(星啟動(dòng)接觸器斷開(kāi))。這一過(guò)程是電動(dòng)機的星三角啟動(dòng),打開(kāi)扶梯照明,打開(kāi)制動(dòng)器,使之上行的過(guò)程。當按下SA 急停按鈕時(shí),以上輸出除擴展Q3(照明繼電器)外其他全部停止輸出。由于扶梯停止后還須照明,而不能立即停止,故扶梯停止后延時(shí)25 秒后自動(dòng)停止扶梯照明。
當按下SB2 按鈕下行(I2 信號有效)時(shí)輸出主Q3,連鎖停止Q4,其它與上相同。(主Q3 與Q4 和主Q1 與Q2 的輸出是互鎖的)
當按下SA 檢修按鈕時(shí),扶梯進(jìn)入檢修狀態(tài),按下SB1 或SB2 按鈕,扶梯只能運行在星啟動(dòng)模式下(主Q3 或Q4 輸出),不能進(jìn)入正常電動(dòng)機角運行模式(主Q1 不能輸出)。其他同上。
當扶梯在任何運行狀態(tài),LOGO I4 或I5 信號輸入有效時(shí),停止一切輸出,K25(擴展Q3)延時(shí)25 秒后停止輸出。
總結:
西門(mén)子的邏輯模塊LOGO 在自動(dòng)扶梯控制上的應用是非常成功的!在應用的過(guò)程中我總結出如下幾點(diǎn):
LOGO!
1. 體積相對小
2. 性能價(jià)格比高
3. 編程方便(適用于控制不是很復雜的場(chǎng)合)