前言
茂名市自來(lái)水公司河東水廠(chǎng)已建成兩期,兩期的工藝和設備都由國外引進(jìn),控制系統均采用由PLC(可編程邏輯控制器)和PC(個(gè)人電腦)組成的計算機集散控制系統,自動(dòng)化程度較高。由于兩套系統采用的通信協(xié)議不同,所以它們沒(méi)能很好地整合,它們之間沒(méi)有數據通信,這給生產(chǎn)控制、生產(chǎn)報表的編制和值班人員的操作帶來(lái)一定困難。鑒于上述情況,我們決定利用以太網(wǎng)和監控組態(tài)軟件INTOUCH來(lái)實(shí)現它們的連接,使之成為一套完整的系統。
一、 系統組成及存在問(wèn)題
兩套系統采用不同的PLC,兩者網(wǎng)絡(luò )拓撲結構不同,通信協(xié)議不同(采用廠(chǎng)家自己的協(xié)議),第一期采用的是THYSSEN PLC,網(wǎng)絡(luò )拓撲結構為環(huán)形結構,通信協(xié)議采用T800;第二期采用Telemecanique PLC,網(wǎng)絡(luò )拓撲結構為總線(xiàn)型,通信協(xié)議是FIPWAY。系統連接圖見(jiàn)圖1。
兩期的監控組態(tài)軟件都采用INTOUCH ,只是版本不同,這是一套由wanderware 公司出品的組態(tài)軟件包,主要包括兩部分的功能程序:開(kāi)發(fā)環(huán)境 windowmaker和運行環(huán)境windowviewer,另外還有很多實(shí)用工具,NetDDE(網(wǎng)絡(luò )動(dòng)態(tài)數據交換)就是其中之一,它是microsoft windows的DDE(Dynamic Data Exchange,動(dòng)態(tài)數據交換)的擴展,不同之處是它用于網(wǎng)絡(luò )而后者用于單機。
由于是兩套各自獨立的系統,兩者之間沒(méi)有通信,數據交換只能靠手工完成,既不準確,又不及時(shí),在操作中,操作人員必須不停地奔波于兩套系統之間,生產(chǎn)報表的編制要人工合成,不夠方便,不能實(shí)現水廠(chǎng)的全自動(dòng)控制。
考慮到兩期系統所采用的PLC、網(wǎng)絡(luò )拓撲結構和通信協(xié)議不同,若直接從PLC方面著(zhù)手,技術(shù)難度高,工作量多,投資大,耗時(shí)長(cháng)。經(jīng)研究,最終決定直接從INTOUCH著(zhù)手,利用其基于以太網(wǎng)和TCP/IP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò )功能來(lái)實(shí)現它們之間的連接。
二、 解決方案
監控組態(tài)軟件INTOUCH基于以太網(wǎng),兼容TCP/IP通信協(xié)議,通過(guò)它可實(shí)現兩套獨立系統的連接,此法投資較少,對操作人員的要求不高,而且可解決操作人員在兩套系統之間疲于奔命的問(wèn)題。連接后,可在以太網(wǎng)上的任何一臺計算機分享數據,而不受特定的計算機限制,并可實(shí)現遠距離監控功能,在任一臺PC上均可對全廠(chǎng)生產(chǎn)進(jìn)行監控,兩期系統的生產(chǎn)數據可實(shí)現實(shí)時(shí)通信,利用INTOUCH NetDDE,使兩套獨立的系統(甚至多套系統)通過(guò)以太網(wǎng)有機地連接起來(lái),擴展靈活方便,空間制約少,是一個(gè)可行的方案,INTOUCH在這方面的功能完善,是給排水應用領(lǐng)域不錯的選擇。
實(shí)現過(guò)程如下:
1、 組建以太網(wǎng)
首先,用交換機組建一個(gè)以太網(wǎng),將一期二期的監控PC分別命名為PC1和PC2,系統示意圖見(jiàn)圖2 。
在PC1和PC2上分別安裝TCP/IP通信協(xié)議、NetDDE程序及完成其它一些輔助工作。
2、 INTOUCH設置
(1) 整合兩期應用程序數據
運行INTOUCH 的開(kāi)發(fā)環(huán)境windowmaker,利用“import”功能將兩期程序數據合二為一,使之成為一個(gè)完整的應用程序。然后分別安裝在PC1和PC2上,這樣就可以在任一臺PC上對生產(chǎn)進(jìn)行監控。
(2) 設置DDE Access
要在以太網(wǎng)上使用NetDDE進(jìn)行數據通信,必須為程序提供數據的來(lái)源,這就必須對INTOUCH的DDE Access進(jìn)行設置,設置方法是在“Modify DDE Access Name”對話(huà)框中的“DDE Application/Server Name”欄增加“\\PC2\viewer”(在PC1上)和“\\PC1\viewer”(在PC2上)。通過(guò)這個(gè)設置,PC1和PC2就可通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)數據通信。
(3) 運行系統
運行INTOUCH windowviewer前先初始化NetDDE,方法是直接運行該程序。只有先初始化NetDDE,計算機才能與網(wǎng)絡(luò )上的其它計算機進(jìn)行實(shí)時(shí)通信。通過(guò)INTOUCH,兩套獨立的系統就能有機地整合起來(lái),從而整合成一套完整的監控系統。
三、系統功能
原來(lái)各自獨立的兩套系統通過(guò)INTOUCH實(shí)現了在線(xiàn)的有機連接,可以在以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議的統一通信標準和NetDDE下實(shí)現在線(xiàn)的數據交換,在線(xiàn)的相互操作。
例如第一期礬耗參數名為ALU0101, 第二期礬耗參數名為PLC1_ALU,總礬耗參數名為T(mén)OTAL_ALU,則可直接用公式
TOTAL_ALU= ALU0101+PLC1_ALU
方便求出總礬耗,而以前總礬耗要人工離線(xiàn)計算。
又如,為保證清水池有足夠多的水,兩期濾池不能同時(shí)進(jìn)行反沖洗,這時(shí)濾池在沖洗前必須先進(jìn)行檢測,若其它濾池不進(jìn)行反沖洗則其可進(jìn)行反沖洗,反之則發(fā)出一個(gè)等待命令,等其反沖洗完后再行反沖洗。
有了以太網(wǎng)后,這項工作實(shí)現起來(lái)非常簡(jiǎn)單,只要設置兩個(gè)狀態(tài)參數BW1和BW2來(lái)判別濾池的反沖洗狀態(tài),(BW1=1時(shí)表示第一期濾池正在反沖洗,BW1=0時(shí)表示沒(méi)有反沖洗,而B(niǎo)W2表示第二期的反沖洗狀態(tài),設置同前),加入下面程序就可實(shí)現兩期濾池反沖洗的互相協(xié)調:
If BW1=1 then
BW2=0
Else BW2=1
Endif
If BW2=1 then
BW1=0
Else BW1=1
Endif
而這些協(xié)調工作在系統更改前也是必須人工干預的。
四、 結束語(yǔ)
通過(guò)INTOUCH進(jìn)行不同監控系統的連接,方法簡(jiǎn)單,是一個(gè)比較理想的方法, INTOUCH新版本不斷推出,功能不斷加強,其在工業(yè)以太網(wǎng)方面的技術(shù)也不斷完善,利用它,我們可將生產(chǎn)數據送到網(wǎng)上任一臺計算機,甚至發(fā)至互聯(lián)網(wǎng),在網(wǎng)上進(jìn)行監控。