----機床類(lèi)型：數控沖床

    ----控制方式：凸輪方式

    ----制造廠(chǎng)商：德國HAAR公司

    ----原機床控制系統：SIEMENS工控機

    ----現機床控制系統：SIEMENS 840D數控系統

    ----現驅動(dòng)系統： SIEMENS 611D

    ----該機床是該制蓋容器有限公司1988年從香港買(mǎi)進(jìn)，改造之前已運行將近十年，由于控制系統不穩定，又無(wú)備件，因此決定改造。雙方商定將原機床所用數控系統和驅動(dòng)系統全部去掉，采用SIEMENS的840D數控系統及611D驅動(dòng)系統。

    ----該機床用于生產(chǎn)易拉罐上蓋，使用鋁合金材料，共有X、Y及主軸三個(gè)軸。X、Y軸用來(lái)定位鋁片，主軸用來(lái)控制沖頭，沖頭上有七個(gè)模具，即每沖一次產(chǎn)生七個(gè)蓋子，由于鋁質(zhì)材料薄且輕，所以該機床控制方式與普通沖床相比有其特殊性，歸納如下：

    沖頭位置判斷采用絕對位置編碼器，而不是機械凸輪或感應開(kāi)關(guān)。用于確定沖頭的位置，決定送料時(shí)刻、吹氣時(shí)間、是否有蓋子通過(guò)以及下模潤滑時(shí)間。

    當上下模離開(kāi)時(shí)，七個(gè)模具旁的氣嘴必須同時(shí)吹氣，將蓋子吹走，同時(shí)系統必須確認蓋子是否已被吹走，如果沒(méi)被吹走，必須立即停機，否則模具將被損壞。隨著(zhù)主軸速度的提高，對系統控制時(shí)間的要求越嚴。此功能稱(chēng)為掉蓋模具保護功能。

    蓋子被吹出后，通過(guò)接蓋槽進(jìn)入下一道工序。由于接蓋槽有時(shí)會(huì )阻塞，因此系統必須及時(shí)作出反應，避免模具損壞。此功能稱(chēng)為塞蓋模具保護功能。

    沖壓速度為150～200次/分。
 
    吹氣時(shí)間及時(shí)機必須準確，否則將出現蓋子不能掉入接蓋槽或蓋子不能被吹出，造成機床加工經(jīng)常中斷，從而影響生產(chǎn)效率。

    下一道工序出現故障時(shí)，機床必須自動(dòng)停止加工，當故障消除時(shí)，機床能自動(dòng)重新啟動(dòng)。

    ----本項目的難點(diǎn)在于模具保護。由于蓋子很輕，每沖一次產(chǎn)生七個(gè)蓋子，由于氣流的不穩定性，導致蓋子通過(guò)檢測部位的時(shí)間不一致，而檢測時(shí)間是有限的，大約50毫秒。為了保證檢測的準確性，采用了單獨的PLC單元專(zhuān)門(mén)負責過(guò)蓋檢測，然后將檢測結果反饋給數控系統。經(jīng)實(shí)際運行表明該項目是成功的，達到了預期效果，同時(shí)為今后此類(lèi)機床的改造積累了寶貴的經(jīng)驗。