杭州?？禉C器人股份有限公司 俞文濤

提高揀選效率、庫容率，降低生產(chǎn)和管理成本是自動(dòng)化物流企業(yè)持續討論和優(yōu)化的議題。作為面向全球的機器視覺(jué)和移動(dòng)機器人產(chǎn)品及解決方案提供商，?？禉C器人堅持引領(lǐng)并踐行自動(dòng)化物流領(lǐng)域的變革，采用新理念、新技術(shù)、新產(chǎn)品推動(dòng)自動(dòng)化物流效率的持續提升。

隨著(zhù)物流自動(dòng)化的快速發(fā)展，作為高效率和高庫容利用的典型產(chǎn)品，料箱機器人（CTU）廣泛應用于電商零售、汽車(chē)、3C、3PL等各個(gè)行業(yè)。?？禉C器人憑借在嵌入式軟硬件開(kāi)發(fā)方面的積累及算法的優(yōu)勢，深入挖掘客戶(hù)需求，持續研發(fā)創(chuàng )新，推出了第一代、第二代料箱機器人。在產(chǎn)品的迭代過(guò)程中，第二代料箱機器人形成了夾抱、托舉、復合等多個(gè)系列產(chǎn)品，能夠覆蓋更多的場(chǎng)景應用；另一方面，第二代料箱機器人產(chǎn)品力得到極大提升，具備高達10m的取貨能力以及更高的穩定性和長(cháng)期運行可靠性。

圖1 ?？禉C器人CTU產(chǎn)品系列 

1 應用背景

以某3C行業(yè)企業(yè)為例，作為一家專(zhuān)注技術(shù)創(chuàng )新的科技公司，該企業(yè)自成立以來(lái)致力于將物聯(lián)感知、人工智能、大數據技術(shù)服務(wù)于千行百業(yè)，為全球150多個(gè)國家和地區的客戶(hù)提供產(chǎn)品和服務(wù)。在多年的發(fā)展中，該企業(yè)持續加大對于產(chǎn)能的投資，在中國杭州（濱江）、桐廬、重慶、武漢等地建設了生產(chǎn)基地，并且對生產(chǎn)基地的升級轉型進(jìn)行了重大投入，使其適應行業(yè)趨勢和自身需求。

2 面臨挑戰

由于3C行業(yè)倉儲的產(chǎn)品規格不統一，SKU種類(lèi)多，對倉庫配送服務(wù)實(shí)效性要求高等特點(diǎn)，該企業(yè)在建設智能工廠(chǎng)的過(guò)程中，需要大幅提升搬運揀選效率和空間利用率。?？禉C器人為其提供了包括CTU料箱機器人解決方案在內的多樣化解決方案。

圖2 ?？禉C器人CTU在3C行業(yè)的應用

3 料箱機器人解決方案及優(yōu)勢

CTU料箱機器人具有高存儲率、高效流通、高精對接等優(yōu)點(diǎn)，在樓層倉庫場(chǎng)景下，CTU搭配創(chuàng )新性的雙伸位貨叉設計和貨叉視覺(jué)傳感器，可識別和調整料箱位置，可以在現有空間高度基礎上實(shí)現倉儲效率最大化；結合其一次搬運多箱的特點(diǎn)，可有效提高搬運效率，非常適合3C行業(yè)小件搬運。

便捷的CTU“貨到人”模式，省去人工進(jìn)入存儲區查找貨物的環(huán)節，操作員只需在工作站完成必要操作即可，在提升揀選效率的同時(shí)大幅降低人工工作強度。

圖3 CTU“貨到人”模式

?？禉C器人CTU還具有一個(gè)顯著(zhù)的優(yōu)點(diǎn)：模塊化設計，定制便捷高效。CTU組成模塊可拆分為：底盤(pán)、提升機構和執行機構。不同應用所需的模塊不同，因此衍生出三大CTU系列產(chǎn)品：夾抱型(C)，托舉型(T)，復合型(M)。夾抱型(C)適合EU43到EU86的標準箱、以及客制化的料箱、紙箱搬運；托舉型(T)針對如Tray盤(pán)、SMT靜電框、電池彈匣等不適合夾抱的料箱和載具，托舉負載能力可達100kg；復合型(M)則結合了多種機構，如滾筒夾抱組合，可同時(shí)滿(mǎn)足機臺對接、貨架轉儲等應用需求，尤其適合3C SMT應用。

圖4 夾抱型CTU

4 其他應用場(chǎng)景

針對電商行業(yè)在大促活動(dòng)期間訂單猛增導致的倉庫內超高流量節拍需求，制造業(yè)中24小時(shí)運行的產(chǎn)線(xiàn)不支持設備長(cháng)時(shí)間停機充電的場(chǎng)景，以及出于消防安全考慮無(wú)法在庫內進(jìn)行充電的場(chǎng)景， CTU可提供快換電池的解決方案。通過(guò)CTU底盤(pán)尾部的快速抽拉式設計，并配合換電工裝，單人可在1min內完成單臺設備的換電操作，單個(gè)工裝可支持4臺次電池快換?？焖贀Q電節約充電時(shí)間，可提升約20%運行效率，在不增加CTU數量的前提下滿(mǎn)足波峰的流量要求，減少客戶(hù)的設備成本投入。

圖5 CTU快速抽拉式換電

?？禉C器人CTU產(chǎn)品系列解決了自動(dòng)化物流應用中的庫容率、效率、換電等各類(lèi)痛點(diǎn)問(wèn)題，可有效為企業(yè)生產(chǎn)降本增效。目前?？禉C器人CTU產(chǎn)品已在3C、汽車(chē)制造、新能源、電商快遞、第三方物流、零售、食品飲料、醫藥、煙草、服裝等各個(gè)行業(yè)得到廣泛應用。隨著(zhù)?？禉C器人產(chǎn)品應用的進(jìn)一步深化，未來(lái)?？禉C器人還將不斷拓展應用邊界，繼續推出更有競爭力的產(chǎn)品和解決方案。

產(chǎn)品推薦

2023年，?？禉C器人在第二代產(chǎn)品的基礎上，基于對客戶(hù)需求的深入洞察和多行業(yè)的實(shí)踐經(jīng)驗，重磅推出了第三代料箱機器人（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：第三代CTU）產(chǎn)品。

其產(chǎn)品特點(diǎn)如下：

（1）輕量化、集成化設計

第三代CTU產(chǎn)品采用輕量化、集成化的設計理念。產(chǎn)品基于iBASE架構，采用全新硬件框架，整合各個(gè)硬件功能模塊集成化設計，精簡(jiǎn)CTU內各個(gè)器件間的線(xiàn)束連接，整車(chē)線(xiàn)束長(cháng)度較上一代減少40%，極大的提高整車(chē)可靠性。此外，整機結構設計優(yōu)化，依托高強度鋁壓鑄技術(shù)的應用，歸一化/輕量化整合，實(shí)現結構零件數量較上一代減少30%，整車(chē)重量減少25%。集成設計的引入使得CTU性能優(yōu)化的同時(shí)，簡(jiǎn)化設計方案，提升整體可靠性，以及可維護性。

（2）小車(chē)身，帶來(lái)更大庫容

料箱倉儲以及產(chǎn)線(xiàn)制造應用都對車(chē)身尺寸有極高的要求，更小的車(chē)身可以帶來(lái)更大的庫容存儲量和更好的通道適應性。第三代CTU依靠特有專(zhuān)利設計的驅動(dòng)模塊，實(shí)現創(chuàng )新性的布局，在相同的性能指標下，整車(chē)長(cháng)度及旋轉直徑壓縮至至1600mm，整車(chē)更加小巧靈動(dòng)。

（圖6 第二代和第三代CTU車(chē)身對比）

（3）提高空間利用率，有效存儲

庫容是CTU應用的核心指標，高度方向的空間利用率直接決定庫容的大小。第三代CTU通過(guò)創(chuàng )新設計，實(shí)現最低200mm取放貨高度的突破，倉庫高度方向上的無(wú)效存儲相比上代產(chǎn)品縮減40%。

圖7 第三代CTU最低取貨高度示例

除了提升有效存儲高度，還可以通過(guò)壓縮貨架層間距來(lái)提升高度方向空間利用率。越小的層間距意味著(zhù)越大的庫容率，而層間距受限于執行機構伸縮叉伸入貨架內所需的最小層間凈空。第三代CTU通過(guò)高強度鋁壓鑄技術(shù)優(yōu)化伸縮叉結構方案，硬件集成化設計壓縮控制模塊高度尺寸，使得新方案在增強伸縮叉剛度的同時(shí)，大幅縮減伸縮叉高度尺寸，最小層間凈空由上一代的240mm縮小至190mm，針對高度較矮的料箱，可顯著(zhù)提升庫容率。

圖8 第三代CTU最小層間凈空示例

（4）模塊化設計，定制更高效

第三代CTU在設計之初就定義了標準化的軟硬件接口，從而實(shí)現不同產(chǎn)品系列定制的快速切換，支持從設計、生產(chǎn)制造到實(shí)施交付全流程模塊化。設計階段各模塊基于標準接口獨立并行開(kāi)發(fā)，大幅提高定制開(kāi)發(fā)效率，縮短開(kāi)發(fā)周期。生產(chǎn)制造階段，各模塊獨立生產(chǎn)、入庫，無(wú)需組裝為整車(chē)即可各模塊獨立發(fā)貨，提高生產(chǎn)效率的同時(shí)降低成品倉庫空間占用，分體式包裝發(fā)貨節約大量的物流運輸成本，因此生產(chǎn)和運輸成本得以大幅降低。實(shí)施交付階段，客戶(hù)面臨的單車(chē)設備體積過(guò)大無(wú)法進(jìn)入電梯，設備口尺寸過(guò)小無(wú)法吊裝入廠(chǎng)等問(wèn)題，第三代CTU各模塊可獨立搬運入場(chǎng)，完美解決該類(lèi)客戶(hù)痛點(diǎn)問(wèn)題，全流程模塊化的第三代CTU是?？禉C器人在復雜客制化市場(chǎng)需求下的創(chuàng )新突破。

摘自《自動(dòng)化博覽》2023年8月刊