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案例頻道近期，國務(wù)院辦公廳發(fā)布了《“十四五”現代物流發(fā)展規劃》，明確了“十四五”時(shí)期推進(jìn)物流業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的戰略導向和總體思路，加快了物流業(yè)轉型升級、提質(zhì)增效、創(chuàng )新發(fā)展，我國物流業(yè)發(fā)展由此進(jìn)入新階段。作為智能立體倉庫結構中核心的搬運設備，堆垛機也將成為發(fā)展的主流。
一、項目挑戰
堆垛機是自動(dòng)化立體倉庫的標志，為了滿(mǎn)足物流行業(yè)的快速發(fā)展需要，堆垛機正朝著(zhù)更快的行走速度與更高的設計高度發(fā)展，用以實(shí)現更高的進(jìn)出貨效率及更高的空間利用率。而由此產(chǎn)生的堆垛機立柱頂部晃動(dòng)也就成了首先需要解決的問(wèn)題。
圖：自動(dòng)化立體倉庫中的堆垛機
二、英威騰方案
根據堆垛機的技術(shù)要求，英威騰選擇專(zhuān)用GD350-19-WL變頻器，該變頻器通過(guò)以下方式實(shí)現客戶(hù)技術(shù)要求，可實(shí)現堆垛機行走啟停平穩及快速定位。
圖：系統拓撲圖
1、系統總線(xiàn)：配置profinet通訊卡，支持profinet總線(xiàn)，可完全兼容PLC總線(xiàn)系統；
2、貨叉控制：產(chǎn)品采用矢量控制技術(shù)和最新的電機控制專(zhuān)用數字處理器，有優(yōu)異的電機開(kāi)環(huán)控制性能；
3、提升控制：配置增量式PG卡做速度閉環(huán)控制，配置SSI編碼器卡做全閉環(huán)位置控制，同時(shí)GD350-19-WL作為專(zhuān)用變頻器，有完整的抱閘控邏輯及開(kāi)閘轉矩檢測，可保證啟動(dòng)及停機不溜車(chē)；
4、行走控制：配置增量式PG卡做速度閉環(huán)控制，配置SSI編碼器卡，通過(guò)SSI信號讀取條碼絕對位置做全閉環(huán)位置控制；
5、防搖控制：GD350-19-WL采用內置集成動(dòng)態(tài)自適應的ANTI-SWAY軟件算法，通過(guò)調整阻尼系數，減小機械震動(dòng)，避免堆垛機在加減速過(guò)程中出現晃動(dòng)。
三、客戶(hù)收益
1、堆垛機在加減速過(guò)程中穩定，避免晃動(dòng)；
2、空間利用率顯著(zhù)提高，從平面走向了高空；
3、實(shí)現行走速度200m/min、加速度1m/s2、定位精度±2mm。
現代倉儲物流系統迅速發(fā)展，市場(chǎng)上的堆垛機多數基本實(shí)現了國產(chǎn)化，但與國外技術(shù)相比，仍有一定的差距，本土堆垛機生產(chǎn)企業(yè)還需要提升。未來(lái)，英威騰將不斷加大研發(fā)投入，實(shí)現技術(shù)突破與產(chǎn)品的系列化。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號