由于市場(chǎng)需求及產(chǎn)業(yè)競爭，各企業(yè)開(kāi)始改進(jìn)生產(chǎn)模式增加生產(chǎn)效率，于是自動(dòng)化技術(shù)便出現在工業(yè)生產(chǎn)中。在科技不斷發(fā)展和社會(huì )需求的不斷增長(cháng)的背景下，為進(jìn)一步地解放人力，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，以及提高產(chǎn)品質(zhì)量，工業(yè)生產(chǎn)中的電氣自動(dòng)化便進(jìn)入了數控自動(dòng)化。

一、機器視覺(jué)

       基于視覺(jué)的模塊化搬運儲存系統是一套微仿真實(shí)際自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程的裝置，是將伺服技術(shù)、機械傳動(dòng)技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、PLC控制及網(wǎng)絡(luò )技術(shù)結合同一臺設備上，重點(diǎn)突出了識別技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的應用，體現了現在制造業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的特征，可使用于各級各類(lèi)不同層次的實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，從而實(shí)現設備自動(dòng)化。

二、集裝箱卸貨機器人

       英威騰某客戶(hù)基于港口集裝箱卸貨需求開(kāi)發(fā)一款卸貨機器人，根據之前的港口作業(yè)情況較慢，提出翻倍提高卸貨效率且能靈活處理各類(lèi)貨物的需求。

三、英威騰方案

       在港口集裝箱卸貨機器人上，由于在機器視覺(jué)系統中，圖像處理后的數據傳輸是十分重要的，英威騰為客戶(hù)提供了安全可靠易操作的實(shí)時(shí)通訊，采用英威騰PLC AX70控制器，具有傳輸數據時(shí)間短、安全性強的特點(diǎn)。

       基于對客戶(hù)作業(yè)工況的理解，英威騰為客戶(hù)提供整體解決方案：視覺(jué)上位機+英威騰AX70控制器+DA200伺服+VS觸摸屏，該方案具有靈活、操作簡(jiǎn)單的優(yōu)勢。

四、客戶(hù)收益

1. 卸貨速度高達1000箱/小時(shí)，顯著(zhù)提高作業(yè)效率；

2. 可靈活地處理各種形狀和尺寸的貨物；

3. 編程簡(jiǎn)單，通訊自由，簡(jiǎn)化操作流程，且自動(dòng)化程度高。

五、方案總結

       科技在不斷地發(fā)展，自動(dòng)化設備越來(lái)越受到大眾的歡迎，不僅節約了人力成本而且提高了生產(chǎn)效率。對于機器人的創(chuàng )新也在不斷的加強，各企業(yè)的自動(dòng)化水平也處于提升的階段，工業(yè)自動(dòng)化將成為我國制造業(yè)發(fā)展的趨勢。此次英威騰AX70在卸貨機器人上的成功應用，滿(mǎn)足客戶(hù)的設備需求，后續也將不斷地做優(yōu)化，以適應不同的產(chǎn)品以及市場(chǎng)需求。