★ 沈陽(yáng)新松機器人自動(dòng)化股份有限公司 程健偉，孫凱，紀然

1　項目背景

中喬品牌工業(yè)園項目工程位于福建省晉江市，東臨沿海大通道，南鄰南港路。中喬品牌工業(yè)園工程占地面積44445.42㎡，建筑面積187140.54㎡。共3座建筑，其中1#、2#倉庫為單層立體庫，1-A#、2-A#廠(chǎng)房為3層建筑，1#廠(chǎng)房為4樓層建筑。

2017年，中喬體育根據自身業(yè)務(wù)發(fā)展需求，結合未來(lái)的物流配送業(yè)務(wù)流程，開(kāi)始了中喬體育智能倉儲及高速分揀項目的初次項目調研及方案規劃，經(jīng)多次調研及討論研究，最終確定了現有的實(shí)施方案。該項目是集自動(dòng)存儲、托盤(pán)輸送、箱式輸送、在線(xiàn)揀選、自動(dòng)分揀、閣樓存儲等全方位一體的自動(dòng)化物流中心；項目自動(dòng)化程度極高，具備終端客戶(hù)線(xiàn)上線(xiàn)下下單，自動(dòng)集中出庫分揀發(fā)貨功能；可實(shí)現行業(yè)內的高柔性作業(yè)，不同發(fā)貨模式的自動(dòng)切換和功能匹配。

本項目屬于自動(dòng)化倉儲物流及高速分揀技術(shù)在鞋服行業(yè)的應用，采用國際最先進(jìn)的高速分揀、柔性?huà)x、自動(dòng)倉儲等技術(shù)，實(shí)現鞋服行業(yè)物流的高速分揀，提升工作效率，減少倉庫作業(yè)人員，減少人工分揀的出錯量，提高分揀效率。本項目的實(shí)施，對于鞋服行業(yè)客戶(hù)，意義十分重大。

2　項目實(shí)施與應用

本項目自2019年11月進(jìn)場(chǎng)實(shí)施，歷經(jīng)6個(gè)月的時(shí)間，完成了項目所有設備的安裝調試，進(jìn)入運行使用階段，目前已經(jīng)歷多個(gè)大促階段的考驗，設備運轉穩定，系統運行流暢。

項目中30臺堆垛機，總高度近28m，行走速度180m/min，是高度和速度結合較大的堆垛機；人工在線(xiàn)揀選30個(gè)工位，在線(xiàn)揀選能力可達到3000箱/小時(shí)；連廊區實(shí)現箱式多維度多層次分揀布局，實(shí)現總流量達到6000箱/小時(shí)的分揀能力；最前沿的智能機械手拆垛技術(shù)應用，通過(guò)智能3D視覺(jué)技術(shù)及高柔性算法系統，配合6軸機器人，實(shí)現無(wú)規則、多姿態(tài)、多SKU的箱式拆垛分揀，無(wú)需示教，即使新產(chǎn)品上線(xiàn)，也無(wú)需獲取任何數據，無(wú)需人工干預，機器人自學(xué)習進(jìn)行拆垛。箱式合流技術(shù)應用，通過(guò)精確的電氣控制及合理的數據分析，實(shí)現雙線(xiàn)各2000箱/小時(shí)，合流后達4000箱/小時(shí)的高速合流穩定可靠的滑靴式分揀，通過(guò)滑靴分揀機，實(shí)現4000箱/小時(shí)的高度分揀，穩定可靠。從而保證喬丹公司未來(lái)多年的產(chǎn)能擴展及電商物流存儲周轉能力。

自動(dòng)倉儲及高柔性分揀，在鞋服行業(yè)有著(zhù)廣泛的應用，能夠極大地提高分揀正確率，減少由于人工分揀造成的錯誤，不同作業(yè)模式隨意切換，設備匹配度非常高，因此能夠達到減員增效的作用，推廣前景非常好。

3　項目創(chuàng )新性及難點(diǎn)問(wèn)題

（1）倉儲貨位占地1.8萬(wàn)平方米，貨位總數5萬(wàn)多個(gè)，可存儲80多萬(wàn)件鞋服類(lèi)貨物，在鞋服行業(yè)中屬于非常大的規模；

（2）本項目輸送設備2000多套，首尾連接起來(lái)近5公里，創(chuàng )數量和長(cháng)度之最；

（3）本項目采用了堆垛機、貨架、托盤(pán)輸送機、箱式輸送機、機械手、3D視覺(jué)設備、自動(dòng)噴碼機、動(dòng)態(tài)稱(chēng)重設備、螺旋提升機、滑塊分揀機、托盤(pán)提升機、箱式提升機等多種設備，創(chuàng )單體項目設備種類(lèi)之最；

（4）創(chuàng )新的2000+2000雙線(xiàn)高速合流技術(shù)及滑塊分揀技術(shù)結合局部空間內的多層次布局，實(shí)現最高達6000箱/小時(shí)的輸送能力，創(chuàng )滾筒線(xiàn)輸送效率之最；

（5）最前沿的智能機械手拆垛：通過(guò)智能3D視覺(jué)技術(shù)及高柔性算法系統，配合6軸機器人，實(shí)現無(wú)規則、多姿態(tài)、多SKU的箱式拆垛分揀，無(wú)需示教，即使新產(chǎn)品上線(xiàn)，也無(wú)需獲取任何數據，無(wú)需人工干預，機器人自學(xué)習進(jìn)行拆垛；

（6）6個(gè)月完成近6000萬(wàn)的龐大項目，創(chuàng )造了工程項目完工速度之最；

（7）堆垛機高度與速度的完美結合：30臺堆垛機，總高度近28m，行走速度180m/min，具備防搖擺、自動(dòng)避障、清點(diǎn)庫存等功能，同時(shí)堆垛機可實(shí)現庫內自動(dòng)碼盤(pán)功能；

（8）連廊區實(shí)現箱式多維度多層次分揀布局，實(shí)現總流量達到6000箱/小時(shí)的高智能、高效率分揀能力；

（9）箱式智能合流技術(shù)應用，通過(guò)精確的電氣控制及合理的數據分析，實(shí)現雙線(xiàn)各2000箱/小時(shí)，合流后達4000箱/小時(shí)的高速合流；

（10）穩定可靠的滑靴式分揀：通過(guò)滑靴分揀機，實(shí)現4000箱/小時(shí)的高速分揀，穩定可靠，同時(shí)配合波次緩存輸送段，可實(shí)現多波次無(wú)阻礙的重疊式訂單分揀；

（11）WCS與WMS智能系統實(shí)現客戶(hù)線(xiàn)上下單，系統自動(dòng)分揀出庫、電商零撿發(fā)運功能，并通過(guò)智能運維系統可實(shí)現流量的動(dòng)態(tài)監控、動(dòng)態(tài)報表，智能化的分配分揀任務(wù)。

4　項目效益分析

從2020年9月正式投入使用后，項目已經(jīng)經(jīng)過(guò)多次大促的驗證，每個(gè)大促銷(xiāo)階段，物流中心每天的出入庫總量都要超過(guò)80萬(wàn)雙，這在以往的純人工分揀模式下是不可能完成的任務(wù)。

而在平常的日子里，每日出入庫40萬(wàn)雙的工作量因為設備的投入使用，時(shí)間大大縮短，從前一個(gè)800多人的物流中心，目前僅需要200多人就能夠滿(mǎn)足中心的一切運轉。這里面不光是人力成本的降低，更是效率的提高。

物流中心的建成，使得公司的業(yè)務(wù)模式緊隨時(shí)代的變化，區域中心、門(mén)店、電商等等，不同模式的業(yè)務(wù)，在這個(gè)智能化的物流中心建成后，變得得心應手，切換自如，也為中喬體育未來(lái)5~10年的跨級發(fā)展奠定了良好的基礎。

5　項目意義

項目的出色完成，不僅為新松贏(yíng)得了業(yè)主的尊重，開(kāi)啟了良好合作的開(kāi)端，也在行業(yè)內博得了無(wú)數的贊譽(yù)，不僅為新松開(kāi)拓國內鞋服行業(yè)奠定了堅實(shí)的基礎，同時(shí)也打下了拓展國外鞋服物流領(lǐng)域的基石。

從項目的體量以及施工的速度看，項目之大、完工之快、運行之穩定，體現了新松在物流領(lǐng)域的技術(shù)能力及施工管控的效率。

本項目另一個(gè)最大的貢獻在于實(shí)現了設備可靠運行與鞋服行業(yè)高柔性作業(yè)需求的完美結合，同時(shí)作業(yè)效率較行業(yè)平均水平提升很多。眾所周知目前鞋服行業(yè)物流的最大特點(diǎn)就是零、散、快，不但有B to B的批量發(fā)運需求，同時(shí)還需要有大量的B to C的零選訂單，尤其是雙11等電商促銷(xiāo)活動(dòng)，物流設備的穩定性、高柔性、高效性會(huì )顯得尤其的重要。

項目集成自動(dòng)化立體庫、閣樓貨架、托盤(pán)線(xiàn)、箱式線(xiàn)、分揀機、3D視覺(jué)機械手等多種物流設備，通過(guò)合理的布局，實(shí)現了此行業(yè)的高柔性的作業(yè)需求，作業(yè)功能靈活切換，解決了困擾此行業(yè)多年的難題，能夠真正地實(shí)現減員增效作用，提高分揀效率和分揀準確率，效果十分顯著(zhù)。

當然，最終更大的貢獻在于新松公司通過(guò)超前的方案規劃，智能化的設備制造與實(shí)施，為中喬體育實(shí)現了公司效益的增長(cháng)，業(yè)務(wù)的跨級式發(fā)展。這是新松智能化集成項目的最終目的及宗旨。

作者簡(jiǎn)介：

程健偉（1987-），男，遼寧沈陽(yáng)人，工程師，本科，現就職于沈陽(yáng)新松機器人自動(dòng)化股份有限公司，長(cháng)期從事智能倉儲物流領(lǐng)域工作。

孫　凱（1987-），男，內蒙包頭人，工程師，碩士研究生，現就職于沈陽(yáng)新松機器人自動(dòng)化股份有限公司，長(cháng)期從事智能倉儲物流領(lǐng)域的工作。

紀　然（1992-），男，遼寧沈陽(yáng)人，工程師，碩士，現就職于沈陽(yáng)新松機器人自動(dòng)化股份有限公司，長(cháng)期從事智能倉儲物流領(lǐng)域的工作。

摘自《自動(dòng)化博覽》2021年7月刊