在全自然環(huán)境下觀(guān)看野生動(dòng)物，總是讓無(wú)數的人著(zhù)迷。位于廣州的中國長(cháng)隆野生動(dòng)物世界擁有華南地區大面積亞熱帶雨林原始生態(tài)環(huán)境，是全世界動(dòng)物種群最多、最大的野生動(dòng)物主題公園。

在這里，游客可以選擇步、乘車(chē)、或是空中纜車(chē)等不同的方式在自然環(huán)境下觀(guān)看狐猴、大象、長(cháng)頸鹿等野生動(dòng)物。其中，著(zhù)名的長(cháng)隆空中纜車(chē)是由法國知名索道制造商POMA集團開(kāi)發(fā)建設。該空中纜車(chē)不僅擁有2.7公里的超長(cháng)索道距離，纜車(chē)車(chē)身還采用全方位玻璃設計，為游客提供720度的觀(guān)賞視角。

QR24位于纜車(chē)和索道支架的槽軋輥上

耐受?chē)揽镰h(huán)境的穩固編碼器

長(cháng)隆野生動(dòng)物世界要求配備可容納8人的可拆卸纜車(chē)的索道。整體索道分為三個(gè)部分，并設計了6個(gè)?？空军c(diǎn)，以方便游客上下纜車(chē)。為了確保纜車(chē)的安全及穩定性，索道的速度監測系統必須能夠精準地監控纜車(chē)的運行速度，避免纜車(chē)運行速度過(guò)快導致游客卡在索道上等風(fēng)險的發(fā)生。

另外，由于華南地區氣候炎熱多變，經(jīng)常前一天酷熱無(wú)比，后一天又滂沱大雨。這要求速度監測系統必須能承受?chē)揽恋膩啛釒夂虻目简?，既能耐受溫度的波?dòng)，又須不受濕度影響，而始終保持穩定運行狀態(tài)。POMA發(fā)現，圖爾克的QR24電感式編碼器正是該系統的理想答案。

帶IO-Link的非接觸式編碼器

圖爾克完全非接觸式QR24編碼器產(chǎn)品采用非接觸式和完全密封設計，通過(guò)IO-Link輸出測量值，不受振動(dòng)、濕度或污染影響，尤其適用于嚴苛環(huán)境之中。憑借IP67/IP69K的高防護等級，該增量式旋轉編碼器非常適用于索道建造應用。由于采用電感式測量原理，編碼器可將定位元件和感應裝置組合在一起。非接觸式的設計完全無(wú)磨損，保障游客的人身安全，對于空中索道來(lái)說(shuō)，這點(diǎn)至關(guān)重要。

圖爾克的QR24旋轉編碼器完全采用非接觸式操作

圖爾克的非接觸式編碼器可為用戶(hù)帶來(lái)諸多益處：QR24編碼器可使用簡(jiǎn)易示教或PACTware設置，觸發(fā)burst功能、更改旋轉方向及設置零點(diǎn)脈沖都非常簡(jiǎn)單。如果某些設置錯誤，也可通過(guò)出廠(chǎng)重置恢復最初設置。甚至脈沖率也可根據需求自行設置為1到5000脈沖/轉的任意分辨率。用戶(hù)可按要求選擇編碼器的零點(diǎn)，安裝后可通過(guò)IO-Link簡(jiǎn)易設置。編碼器的所有相關(guān)參數都可存儲在IOLink主端口，并在每個(gè)相同類(lèi)型的編碼器中自動(dòng)使用。即使沒(méi)經(jīng)過(guò)任何特殊培訓的員工也能可靠地更換編碼器，無(wú)需重新設置參數，可在故障發(fā)生時(shí)自由更換并即插即用。

低成本的高效控制

在索道建造過(guò)程中，POMA在索道鐵塔和纜車(chē)槽軋輥上都使用了圖爾克編碼器進(jìn)行速度監測。每個(gè)槽軋輥上的索道支架或纜車(chē)都配備有一個(gè)QR24編碼器，對每個(gè)槽軋輥的旋轉進(jìn)行計數，并將數值發(fā)送至更高級別的控制器。而控制器最終根據輥子的速度計算纜繩及纜車(chē)的速度。當纜車(chē)速度過(guò)快或過(guò)慢，控制器會(huì )記錄其與正常數據的偏差。通過(guò)這種方式，也可以記錄設施或單個(gè)纜車(chē)的完全靜止狀態(tài)。若纜車(chē)在索道上卡住，則會(huì )通知動(dòng)物園工作人員，以便立即采取相應措施。

QR24編碼器免維護、無(wú)磨損的特性和高效穩定的監測效果，為長(cháng)隆野生動(dòng)物世界的管理者們節省了一半的時(shí)間和成本，這令他們印象深刻。而圖爾克穩定的非接觸式位置測量和監測系統，也成為了POMA集團未來(lái)索道項目的首選產(chǎn)品。

優(yōu)化的編碼器產(chǎn)品組合

2019年圖爾克繼續優(yōu)化了編碼器的產(chǎn)品組合，用戶(hù)可以根據現場(chǎng)需要選擇通用線(xiàn)或工業(yè)線(xiàn)的傳統編碼器或采用非接觸方式檢測的專(zhuān)業(yè)線(xiàn)編碼器。

除上非接觸檢測方式的QR24編碼器，還提供專(zhuān)為移動(dòng)設備及受限空間開(kāi)發(fā)的微型編碼器QR20。這類(lèi)專(zhuān)業(yè)線(xiàn)編碼器都具有永久密封的外殼，可以無(wú)接觸地運行，并輕松適應種類(lèi)惡劣的戶(hù)外環(huán)境。從價(jià)格敏感的編碼器到特別堅固耐用的產(chǎn)品，圖爾克豐富的編碼器類(lèi)型充分滿(mǎn)足廣泛的市場(chǎng)應用要求。

用于防爆場(chǎng)景的無(wú)軸承IO-LINK旋轉編碼器

圖爾克現推出一種非接觸式QR24編碼器的變體，用于防爆區域2、22和3GD。由于光學(xué)編碼器容易受到灰塵的影響，因此非接觸式測量在塵土飛揚的環(huán)境中大大優(yōu)于軸承型的光學(xué)編碼器。

非接觸設計原理極強的耐用性

在QR24中，傳感器本體和定位元件被設計成兩個(gè)完全獨立、完全封裝的單元。因此，編碼器可防止灰塵、振動(dòng)、沖擊和沖擊。與帶有磁性感應元件的編碼器相比，QR24具有更高的抗磁場(chǎng)干擾能力。QR24EX的典型應用領(lǐng)域是化工、采礦或食品行業(yè)，尤其是在工廠(chǎng)。然而，紡織或木工行業(yè)的許多應用也需要3GD認證的編碼器。

通過(guò)IO-Link提供智能的附加功能

QR24 Ex擴展了Turck的專(zhuān)業(yè)線(xiàn)編碼器。它通過(guò)IO-Link接口V1.1輸出信號，使得設置輸出信號或零點(diǎn)等參數變得更容易。編碼器可用作單圈和半多圈編碼器，記錄轉數。編碼器使用32位IO-Link的16位作為單圈值，13位用于圈數，其余3位用于診斷數據。這樣，可以隨時(shí)確定機器的運行狀態(tài)，提前計劃好維護間隔，有效地防止機器意外停機。

性能優(yōu)勢

• 粉塵防爆環(huán)境中的安全性；

• 全封閉的傳感器單元提供了最高的可用性；

• 可編輯參數的通用編碼器減少庫存；

• IO-Link通信。

主要功能

• 可自由設置零點(diǎn)和輸出信號；

• 分辨率：16位單圈，共32位的IO-Link模式；

• 3GD認證，ATEX 2區，22區；

• 對電磁干擾場(chǎng)不敏感；

• IO-Link V1.1接口。

適用行業(yè)

• 食品工業(yè)，尤其是工廠(chǎng)；

• 木材加工；

• 化學(xué)品和采礦；

• 其他有防爆和防塵區的行業(yè)。

摘自《自動(dòng)化博覽》2020年7月刊