雄克霍夫曼碳技術(shù)公司總部位于奧地利巴特戈伊瑟恩，它是汽車(chē)行業(yè)起動(dòng)器和燃油泵碳刷的領(lǐng)先制造商。皮爾磁通過(guò)提供廣泛的實(shí)用建議和安全的電氣驅動(dòng)解決方案，為其內部最新開(kāi)發(fā)的SSP 260電動(dòng)伺服壓機的批量生產(chǎn)準備做出了重大貢獻。

雄克霍夫曼碳技術(shù)公司是系列供應商，涵蓋從最初創(chuàng )想與概念構思到開(kāi)發(fā)、系列轉換和流程成熟直至投產(chǎn)的整個(gè)過(guò)程。該公司每年生產(chǎn)高達5億臺優(yōu)質(zhì)碳刷，主要在內部設計和建造的工廠(chǎng)生產(chǎn)。

電動(dòng)SSP 260壓機（SSP代表伺服主軸壓機）是最新的生產(chǎn)設備。公司的想法是設計一臺可以靈活改裝的標準壓機，以便使用一臺標準壓機就能制造大多數產(chǎn)品，目前的產(chǎn)品系列約200種。這對于“安全驅動(dòng)”極具挑戰：在試運行期間，使用的驅動(dòng)控制器的PCB不斷發(fā)生故障和短路，這顯然是不能承受碳塵。

因此，SSP 260采用了皮爾磁的安全運動(dòng)。雄克霍夫曼碳技術(shù)公司的生產(chǎn)經(jīng)理Alfred Stüger高興地說(shuō)道：“這種‘清潔’的電氣驅動(dòng)解決方案使我們能夠為批量生產(chǎn)準備好壓機，因為它是完全根據我們的SSP 260的特殊要求定制的?！毙劭嘶舴蚵焉钪柎攀强梢孕刨?lài)的控制技術(shù)合作伙伴。

受控的制動(dòng)能量

惡劣（多塵）的工業(yè)環(huán)境只是皮爾磁通過(guò)其強大的驅動(dòng)解決方案快速解決的關(guān)鍵方面之一：找到使用制動(dòng)能量的解決方案更具挑戰。將伺服放大器PMCprotegoD和安全卡PMCprotegoS結合——安全運動(dòng)——能滿(mǎn)足這些要求。將驅動(dòng)和安全運動(dòng)、停止和制動(dòng)功能相結合，可確保在操作、重新裝配、更改格式或進(jìn)行維護時(shí)的安全性。

驅動(dòng)器通過(guò)安全運動(dòng)進(jìn)入受控停止，然后啟動(dòng)安全操作停止。保持所有控制功能，并監視停止位置。而安全停止2（SS2）功能的標準解決方案僅在一定時(shí)間段內監控制動(dòng)斜度，安全卡PMCprotego則不僅監控制動(dòng)斜度，還監控驅動(dòng)系統的潛在故障。這同時(shí)提高了安全運動(dòng)的生產(chǎn)率：高動(dòng)態(tài)、短響應時(shí)間、獨立于編碼器系統的安全性以及快速、便捷的調試和操作能帶來(lái)巨大優(yōu)勢。

功能性和安全性兼具

若采用SSP260，可根據IEC 61800-5-2:2007使用安全卡PMCprotego S將所有相關(guān)安全功能無(wú)縫集成到伺服放大器PMCprotego D中，無(wú)論采用何種編碼器——標準基本配置中都包括STO（安全轉矩關(guān)閉）功能。壓機采用的其他安全功能包括SS1（安全停止1）、SS2、SOS和SLS。皮爾磁特別針對該應用開(kāi)發(fā)了緊急停止斜度，使電機即使以每分鐘1400轉的最大速度運行時(shí)也能在50毫秒內制動(dòng)。而雄克霍夫曼希望在極高的周期數下、以盡可能快速安全的方式停止壓機，這滿(mǎn)足了其需求。短路制動(dòng)系統帶有開(kāi)啟保護，即使緊急停止，整個(gè)機械系統也可以安全地延遲。使用安全運動(dòng)解決方案，可以輕松集成第三方電機，因為伺服放大器幾乎可與市場(chǎng)上的任何編碼器配合使用。

第一臺壓機順利轉換為使用新驅動(dòng)器控制。電流調節器和速度控制器均位于伺服放大器上，位置控制器位于上位機控制器中—基于PC的軟PLC—PMCprotego D通過(guò)Ethercat使用CANopen進(jìn)行通信。安全信號通過(guò)硬線(xiàn)傳輸。

雄克霍夫曼對皮爾磁的驅動(dòng)解決方案非常滿(mǎn)意。富有成效的合作已經(jīng)開(kāi)始。在兩個(gè)改造項目中，舊的三相驅動(dòng)器替換成基于PMCprotegoD的伺服驅動(dòng)單元。皮爾磁回來(lái)了！