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案例頻道戴姆勒汽車(chē)股份公司采用的自動(dòng)化解決方案縮短了周期時(shí)間并消除了停機及準備和加工后的處理時(shí)間
KR QUANTEC-Boll Automation
波爾自動(dòng)化公司（Boll Automation）為商用車(chē)輛制造領(lǐng)軍企業(yè)戴姆勒汽車(chē)股份公司研發(fā)了一個(gè)自動(dòng)化解決方案，其中在機器人拾取裝置中，一臺 KUKA KR QUANTEC 機器人與波爾自動(dòng)化公司視覺(jué)系統 Binspect® 共同合作，優(yōu)化了用于制造軸的軸管的取出操作。
采用機器人可以確保技術(shù)流程，避免停機時(shí)間
機器人拾取裝置中的流程開(kāi)始于對所提供的新箱子進(jìn)行的掃描過(guò)程。在顯示器上模擬掃描結果，并在不足 0.1 秒的時(shí)間內規劃出不會(huì )發(fā)生碰撞的機器人軌跡，然后機器人用磁力夾持器從箱子里取出最容易夠到的軸管，并將其放在檢測站上。檢測站識別出相應的軸管型號，并 提示機器人將其放在貨物平臺上。如果送入了一個(gè)錯誤的軸管型號，則會(huì )將其識別出來(lái)，并通過(guò)一個(gè)不合格件存放處剔出。取出箱子里的最后一根軸管后，波爾自動(dòng) 化公司視覺(jué)系統 Binspect® 會(huì )自動(dòng)移動(dòng)到下一個(gè)裝滿(mǎn)的箱子上，以便機器人可以立即取出其它軸管。同時(shí)，可在運行過(guò)程中將空箱子換成一個(gè)裝滿(mǎn)的箱子，以避免停機時(shí)間。此外，緊接著(zhù)卸料 流程會(huì )無(wú)縫銜接上流程鏈的下一個(gè)步驟。
KUKA 機器人和視覺(jué)系統 Binspect® 提高了效率
該系統解決方案具有多方面優(yōu)勢：即使在惡劣環(huán)境下也可確保穩定運行；無(wú)需準備和加工后的處理時(shí)間；可完全利用機器人工作單元的靈活性；由于采用 3D 掃描法，可以不受外部光線(xiàn)的干擾；并且具有 IP65 防護等級。此外，創(chuàng )新的軟件解決方案還可確保短而實(shí)用的節拍時(shí)間，同時(shí)提高設備可用性。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號