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案例頻道在 UW I F 型磨削中心流暢的裝料過(guò)程中，SAACKE 公司采用的 KUKA 小型機器人 KR AGILUS WP（防水型）確?？焖俣_地移交和拿取工件
防水耐臟的 KR AGILUS 小型機器人在 SAACKE 公司向磨削機床供應工件且定位精確。
磨削過(guò)程所應用的機器人自動(dòng)化技術(shù)縮短了換刀時(shí)間
位 于機器人單元中的 KR AGILUS WP 從貨盤(pán)中取出待加工的工件，例如可轉位刀片或帶柄銑刀，并將其放置在定位銷(xiāo)上。然后機器人將工件定位于自動(dòng)開(kāi)啟的單元門(mén)前。接著(zhù)，機器人手臂穿過(guò)開(kāi)啟的單 元門(mén)，向機器人單元外部的磨削設備移動(dòng)，伴隨著(zhù)設備的持續運行，一個(gè)加工完成的工件已位于此處。KR AGILUS WP 用第二個(gè)抓爪取出該工件，然后通過(guò)快速轉動(dòng)抓爪臂將一個(gè)新工件添加到設備中。UW I F 型磨削機床便開(kāi)始加工這一新添加的工件。與此同時(shí)，機器人手臂自動(dòng)返回機器人單元。在單元內，已加工完成的工件被送入吹凈工作站進(jìn)行清潔并重新放回到貨盤(pán) 上，然后機器人抓取下一個(gè)待磨削的工件，繼續從頭開(kāi)始剛才的作業(yè)流程。
KUKA 小型防水機器人能夠在高強度的外部生產(chǎn)條件下精確作業(yè)
無(wú) 論是只有幾克重、極輕薄的可轉位刀片，還是重達 2.5 公斤的帶柄銑刀，KUKA 小型機器人 都能夠極其精確地進(jìn)行最優(yōu)化處理。SAACKE 公司所采用的 KR 6 R900 sixx WP 是 KR AGILUS 系列下一款堅固耐用的防水型機器人。這款機器人具有堅固結實(shí)的不銹鋼罩殼、經(jīng)久耐用的表面防護處理以及內置的附加密封件，因此，可以應用于機床中。這些結 構特點(diǎn)可以防止切削液 (KSS) 和磨削油滲入機器人內部。因此這款機器人完全符合 SAACKE 公司的要求。由于縮短了切屑到切屑（Chip to Chip）的換刀時(shí)間，機床利用率得到明顯提高。此外，基于可靠的流程，還能明顯降低機床的操作成本。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號