移動(dòng)型或固定型：在 ASM 公司 LBR iiwa 與人員協(xié)作且無(wú)需防護欄。

正 值 2015 慕尼黑電子生產(chǎn)設備展舉行之際，在 SMT 技術(shù)中心舉辦的公司內部技術(shù)展上，ASM Assembly Systems 公司（作為全球電子工業(yè)領(lǐng)域領(lǐng)先的生產(chǎn)解決方案制造商，其總部位于德國慕尼黑）展示了 KUKA LBR iiwa (intelligent industrial work assistent) in （智能型工業(yè)作業(yè)助手）的兩種應用：一種是用于預裝區的固定型機器人，另一種是在 SIPLACE SMT 生產(chǎn)線(xiàn)運行期間位于移動(dòng)平臺上的 KMR iiwa 應用展示的目的不在于推出已完成的解決方案，而是向 ASM 公司合作伙伴網(wǎng)絡(luò )內部的訪(fǎng)客表明智能工廠(chǎng)的可能性。

LBR iiwa 實(shí)現無(wú)需防護欄的全新自動(dòng)化方案

在 應用展示臺上，LBR iiwa 從 SIPLACE 塔中取出組件卷盤(pán)，然后將它們按所需的順序放進(jìn)組件臺車(chē)中。靈敏的輕型機器人與人在互動(dòng)時(shí)無(wú)需保護空間。“兩項應用的展示在我們 2015 年 11 月舉辦的公司內部技術(shù)展上成為一大亮點(diǎn)”，ASM Assembly Systems 公司的 SMT 技術(shù)中心負責人 Bernhard Fritz 這樣表示。應用機器人的首要目標是在保證高品質(zhì)的同時(shí)提高生產(chǎn)率。
固定型機器人 LBR iiwa 拿取組件卷盤(pán)

應 用于預裝區的 SMT 生產(chǎn)線(xiàn)時(shí)，更換臺必須已裝配組件卷盤(pán)。“SIPLACE 物料設置助手會(huì )確認卷盤(pán)類(lèi)型并向 SIPLACE 物料管理員發(fā)起問(wèn)詢(xún)，然后物料管理員將卷盤(pán)從 SIPLACE 物料塔中自動(dòng)輸出”，Fritz 解釋道。固定型 LBR iiwa 取出組件卷盤(pán)，并將它們按照正確的順序放進(jìn)組件臺車(chē)中。“機器人作業(yè)的基本前提是配備有量身訂制的抓爪，這樣才能處理 SMT 組件載帶卷盤(pán)。由于各組件卷盤(pán)直徑不同，且盤(pán)壁厚度不一又容易彎曲，因此 LBR iiwa 必須配備特制的抓爪”，Fritz 再作補充。

移動(dòng)型機器人 LBR iiwa 用于生產(chǎn)運行

第 二種應用可向操作人員指明，哪條線(xiàn)上的哪一個(gè)組件卷盤(pán)即將用完，并提供所需使用的物料。SIPLACE 物料塔知道哪十個(gè)組件即將用完，并將它們以正確的順序自動(dòng)輸出。KUKA KMR iiwa 將靈敏的輕型機器人 LBR iiwa 所具備的優(yōu)勢與自主移動(dòng)平臺相結合。機器人駛向 SIPLACE 物料塔并探測塔井的下層和左側區域。接著(zhù)，它通過(guò)將手臂伸入塔井中測出塔井的深度，通過(guò)向下移動(dòng)則可以測定載帶卷盤(pán)的高度，以便將其抓取并放入移動(dòng)平臺上 的盒子里。移動(dòng)型機器人以相同的方式操作從塔中輸出的其他九個(gè)卷盤(pán)。最后，它將所有組件卷盤(pán)轉交至 SMT 生產(chǎn)線(xiàn)，并將它們以正確的順序和所處位置移交給操作人員。

人機協(xié)作的實(shí)際應用

“憑 借這項機器人自動(dòng)化技術(shù)，在未來(lái)，客戶(hù)公司在預裝區和裝配線(xiàn)上工作的員工不僅可以避免錯誤，也可以簡(jiǎn)化自身的工作”，Fritz 作出最后的總結。因為內置有傳感系統的 LBR iiwa 是專(zhuān)為與機器人的人類(lèi)“同事”合作而設計的，它可以安全地處理敏感產(chǎn)品，同時(shí)無(wú)需任何保護空間。SMT 用戶(hù)可根據需要將工件直接轉交給機器人，這將使生產(chǎn)更加靈活，并且也更為節省空間。