編者按:德國惠朋( V I P A Gmb H )公司成立于1 9 8 5年,總部設在德國南部的Erlangen,技術(shù)創(chuàng )新始終是其企業(yè)的靈魂與核心理念。公司的發(fā)展與創(chuàng )新如影隨形,早在2003年惠朋(VIPA)就推出了在業(yè)界具有里程碑意義的SPEED7系列PLC專(zhuān)用CPU芯片,SPEED7技術(shù)使得VIPA 300S/500S系列CPU至今仍然保持著(zhù)“基于VIPAWinPLC7或西門(mén)子Step7編程的世界上最快的硬件PLC”的美譽(yù)。如今,VIPA在食品飲料行業(yè)也頗有建樹(shù),本篇文章便是VIPA SPEED7技術(shù)在加多寶罐裝飲料在線(xiàn)內壓檢測系統中的應用。
灌裝食品有很多優(yōu)點(diǎn),能在常溫下存放和流通,較好地保存了天然新鮮食品的色香味及營(yíng)養價(jià)值;灌裝食品的原理是依靠密封殺菌,達到商業(yè)無(wú)菌要求,不需要也不允許加入任何防腐劑。罐裝材料主要分為鍍錫薄鋼板和鋁材,由于鋁材制罐具有重量輕、無(wú)氣味無(wú)毒害、易于加工和再回收利用等優(yōu)點(diǎn),逐漸成為罐裝飲料的主流,但同時(shí),鋁材機械性能較低,需要在罐裝過(guò)程中對罐內注入安全惰性氣體,增強罐體機械強度,達到利于運輸流通的目的。
在線(xiàn)內壓檢測機就是利用正常品罐內具有一定壓力這一特征,對在線(xiàn)高速運動(dòng)的每一罐密封殺菌后的飲料罐內壓進(jìn)行檢測,對于在灌裝、殺菌過(guò)程中密封性已經(jīng)不良的產(chǎn)品(低于低限壓力)和可能會(huì )在銷(xiāo)售運輸過(guò)程中產(chǎn)生爆裂(高于高限壓力)的產(chǎn)品給予剔除,從而保證進(jìn)入包裝之前都是密封性能良好,罐內壓力適中的產(chǎn)品。
內壓檢測機測量原理圖
內壓檢測機的基本工作原理如下:經(jīng)過(guò)罐裝封口再高溫殺菌后的產(chǎn)品,被輸送帶引導進(jìn)入內壓檢測機,兩條對稱(chēng)柔軟皮帶將“被檢罐”夾持向前方運送,罐子在通過(guò)測力傳感器時(shí),一瞬間將內部壓力傳導給測力傳感器,控制器采集到單個(gè)罐子在通過(guò)測力傳感器的一個(gè)周期內足夠的數據點(diǎn),構成完整的壓力波形,這些數據點(diǎn)經(jīng)過(guò)算法可以得到該罐產(chǎn)品的內壓值,再通過(guò)對比“高限”與“低限”參數,決定是否剔除該產(chǎn)品。
VIPA 313-5BF13
VIPA SLIO CPU015
原有控制系統是歐洲進(jìn)口設備自帶的專(zhuān)用控制器,備件成本很高,后改造成德國某知名品牌PLC系統,其內部高速中斷最快只有1ms,而且受到運算處理速度的局限,實(shí)際采樣周期最快只能達到>3ms,生產(chǎn)線(xiàn)勉強能達到600罐/分鐘的速度,但因采樣點(diǎn)少誤差大,造成剔除裝置的誤打率較高,浪費嚴重,內壓檢測機成為整條生產(chǎn)線(xiàn)的瓶頸,生產(chǎn)效率上不去,因此加多寶的技術(shù)人員一直在調研能滿(mǎn)足這一應用需求的PLC產(chǎn)品,要求如下:模塊反應時(shí)間短,模擬量轉換快,CPU采樣周期短、運算速度高,成本不要太高。經(jīng)過(guò)雙方反復論證與在線(xiàn)實(shí)驗,VIPA 313-5BF13真正實(shí)現了1ms的采樣周期,將采樣點(diǎn)數提高了近4倍,檢測精度明顯改善,有效降低了誤打率,大幅減少了浪費;更可喜的是,選用VIPA SLIO系列CPU015以及高速信號模塊構建的系統,采樣頻率又可以比VIPA 313-5BF13提高4倍,背板傳輸速率、模擬量轉換時(shí)間等技術(shù)指標也大幅提升,系統采樣周期可達到250微秒,完全能夠滿(mǎn)足1200罐/分鐘生產(chǎn)線(xiàn)的需求。至此,基于SPEED7處理器技術(shù)的VIPA 300S和SLIO系列PLC的優(yōu)異性能得到了充分驗證,并逐步在加多寶各個(gè)工廠(chǎng)推廣使用。
目前,加多寶已經(jīng)在多個(gè)工廠(chǎng)的內壓檢測機上使用了VIPA的PLC控制系統,內壓檢測機效率的提升,有效提高了整條生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)效率,隨著(zhù)越來(lái)越多的檢測機選用VIPA產(chǎn)品,必將對增強加多寶的市場(chǎng)競爭力產(chǎn)生更深遠的影響。更有意義的是,這一應用成果完全可以推廣至食品飲料行業(yè)的同類(lèi)設備制造商,有了VIPA的SPEED7技術(shù)的支持,用戶(hù)只需投入較低的成本,即可帶來(lái)倍增的效益,解決困擾企業(yè)的瓶頸,助力企業(yè)增強競爭力。
加多寶內壓檢測機現場(chǎng)圖片
精彩提煉
德國惠朋自動(dòng)化有限公司中國區銷(xiāo)售總監 鄭京生
中國食品飲料行業(yè)對PLC的需求量還有很大的上升空間
鄭京生:中國是世界第一人口大國,對食品飲料的剛性需求持續而穩定,隨著(zhù)生活水平的不斷提高,人們對食品飲料的品質(zhì)要求越來(lái)越高,國家對食品安全相關(guān)政策也日益嚴格。近年來(lái),受下游市場(chǎng)需求穩定增長(cháng)和消費升級的帶動(dòng),食品飲料機械市場(chǎng)總體向好,即便是世界經(jīng)濟形勢不好的2009、2012和2015年,本行業(yè)也沒(méi)有出現大幅下滑。隨著(zhù)中國制造水平的不斷提高,本行業(yè)的生產(chǎn)設備國產(chǎn)化占比將進(jìn)一步加大,東南亞、非洲等中國食品機械設備主要出口市場(chǎng)也會(huì )隨著(zhù)經(jīng)濟的復蘇逐漸恢復。此外,食品飲料高端進(jìn)口設備多數采用PLC控制系統,而國內企業(yè)數量巨大,中小規模民營(yíng)企業(yè)居多,機械自動(dòng)化水平參差不齊,使用PLC進(jìn)行控制的只占到10%左右,而且多以小型PLC為主,像加多寶內壓檢測機這類(lèi)高端設備或大型生產(chǎn)線(xiàn),需要用到中大型PLC系統。隨著(zhù)《中國制造2025》的落地,出于形勢倒逼和自身發(fā)展的雙重驅動(dòng),越來(lái)越多的設備廠(chǎng)家會(huì )加大技術(shù)創(chuàng )新的投入,從而帶動(dòng)PLC和整個(gè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的良性發(fā)展,因此,中國食品飲料行業(yè)對PLC的需求量還有很大的上升空間,未來(lái)的發(fā)展前景廣闊。
VIPA在食品飲料行業(yè)的核心優(yōu)勢
鄭京生:VIPA的核心優(yōu)勢在于SPEED7技術(shù),高速高效是SPEED7技術(shù)的主要特征,在食品飲料行業(yè)我們有非常成功的應用,除了前面提到的加多寶內壓檢測機的應用,還以VIPA 300S架構實(shí)施了國內最高速的電子閥啤酒灌裝設備控制系統,該系統采用了VIPA專(zhuān)有的SPEED BUS技術(shù),背板傳輸速率高達64Mbit/s,再配合微秒級的高速信號模塊,極大地縮短了信號輸入輸出時(shí)間,此方案對于信號量巨大的大型生產(chǎn)線(xiàn)優(yōu)勢明顯。對于中型系統,VIPA有SLIO系列智能控制與I/O系統,本系統同樣基于SPEED7技術(shù)平臺,CPU具有納秒級的運算速度,數據傳輸采用由SMC1000與SNAP+芯片組構建的SLICE-BUS高速背板總線(xiàn),傳輸速率為48Mbit/s,模塊反應時(shí)間可達20μs,配備所有歐美標準工業(yè)總線(xiàn)的耦合器,可靈活配置于不同的應用,CPU和從站均可直接連接64個(gè)模塊。SLIO系統的CPU,標配以太網(wǎng)PG/OP接口,無(wú)需適配器,普通網(wǎng)線(xiàn)即可輕松實(shí)現組態(tài)編程以及與上位機或HMI通訊;提供高性能PROFINET控制器接口,允許連接最多128個(gè)設備,當然這個(gè)接口也可以用作標準的主動(dòng)連接以太網(wǎng)接口;用戶(hù)不用單純依賴(lài)于某一個(gè)編程工具,可以選擇自己最熟悉的工具:SPEED7 Studio、SIMATIC Manager或TIAPortal,VIPA的SPEED7技術(shù)平臺具有這種靈活性,而且會(huì )保持這種靈活性;最獨具一格的特點(diǎn)是,通過(guò)專(zhuān)用的VSC卡可以靈活地對CPU的工作內存與PROFIBUS主/從站接口進(jìn)行配置,從014和015兩個(gè)CPU演化出24個(gè)版本,使它恰好適用于實(shí)際的應用,資源不少也不多,從而最大限度地降低用戶(hù)的備件庫存成本,而完成這種配置只需要幾秒鐘。SLIO具有很多突出的技術(shù)優(yōu)勢,它可以廣泛地應用于各種機械設備、生產(chǎn)線(xiàn)和檢測系統,它的高速高效高靈活性,會(huì )給用戶(hù)帶來(lái)前所未有的全新體驗。
針對食品飲料行業(yè)大量采用微小型PLC的特點(diǎn),VIPA一方面以現有的300S和SLIO系統鎖定中高端應用市場(chǎng),另一方面也正在加緊開(kāi)發(fā)基于SPEED7技術(shù)平臺的適合低端應用的微小型PLC系統,預計2016下半年投放市場(chǎng);同時(shí),VIPA以PLC產(chǎn)品為核心,分別向上下游擴展和豐富自身的產(chǎn)品線(xiàn),向上即將推出可視化系統編程平臺SPEED7 Studio,這對VIPA來(lái)說(shuō)具有里程碑的意義,此平臺是VIPA全自動(dòng)化系統解決方案的基礎,向下即將推出步進(jìn)、伺服和脈沖輸出等功能模塊,8軸、20軸的運動(dòng)控制器正在研發(fā)中,配合安川的驅動(dòng)產(chǎn)品,VIPA將正式涉足運動(dòng)控制領(lǐng)域。不久的將來(lái),VIPA將為廣大OEM廠(chǎng)商提供包括運動(dòng)控制在內的,極具性?xún)r(jià)比優(yōu)勢的系統解決方案。
摘自《自動(dòng)化博覽》2016年4月刊