KUKA作為工業(yè)機器人領(lǐng)域的佼佼者，基于自身多年的專(zhuān)業(yè)技術(shù)，為客戶(hù)量身定制最適用的行業(yè)解決方案。其堆垛機器人憑借自身快速、靈活的優(yōu)勢已在各行業(yè)得到廣泛應用。以KUKA KR 180 R 3200 PA關(guān)節臂機器人為例，其在木工作業(yè)中利用真空技術(shù)進(jìn)行木板堆垛，憑借高速度、高精度、短周期、高效率等優(yōu)勢成為客戶(hù)的優(yōu)選方案，備受青睞。

KUKA作為全球領(lǐng)先的工業(yè)機器人制造商，不僅用卓越的產(chǎn)品和最前沿的技術(shù)引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展，更是用專(zhuān)業(yè)的解決方案去博得客戶(hù)的認可，以期幫助行業(yè)用戶(hù)提升市場(chǎng)競爭力。目前KUKA公司的工業(yè)機器人年產(chǎn)量超過(guò)1萬(wàn)臺，已在全球安裝了15萬(wàn)臺。KUKA可以為客戶(hù)提供負載量從3kg至1000kg的標準工業(yè)6軸機器人以及一些特殊應用機器人，機械臂工作半徑從635mm到3900mm，全部由一個(gè)基于工業(yè)PC平臺的控制器控制，操作系統采用Windows XP系統。目前已在儀器儀表、汽車(chē)、航天、消費產(chǎn)品、物流、食品、制藥、醫學(xué)、鑄造、塑料等行業(yè)得到廣泛應用。

Voit公司是木材加工、家具制造以及高質(zhì)量?jì)炔垦b修領(lǐng)域的專(zhuān)家，專(zhuān)營(yíng)汽車(chē)經(jīng)銷(xiāo)商的店鋪裝修，主要負責展廳的內部裝修，包括辦公室、休息室和客戶(hù)區家具的生產(chǎn)與陳設等。Voit公司第一次使用機器人進(jìn)行桌子、側板等各種木板的堆垛，選用了KUKA KR QUANTEC系列的KR 180 R 3200 PA關(guān)節臂機器人，其有效負荷能力為180kg，工作半徑可達3200mm，可在車(chē)間雙面封邊機旁邊開(kāi)展各種木板的托盤(pán)裝運堆垛工作。

簡(jiǎn)單易操作

KUKA機器人的系統合作伙伴Fischertech公司收到的具體項目需求是：Voit公司采購了一臺新的封邊機，計劃只有一人在機器上料端負責設置和操作機器并進(jìn)行家具板橫向進(jìn)給供料，機器后端的堆垛工作由機器人完成。

KUKA為客戶(hù)提供的是一臺僅含長(cháng)度、寬度、厚度等幾個(gè)參數的自定義程序，客戶(hù)只要準確定義要處理的最小和最大部件即可。具體到Voit公司，僅需要堆垛的最小和最大家具部件的參數，對操作員的唯一要求就是能夠修正這些參數，不需要具備對機器人系統進(jìn)行編程的能力。另外封邊機還設有一個(gè)數據界面，KUKA smartPAD是一種觸摸屏式平板電腦，擁有KUKA開(kāi)發(fā)的專(zhuān)為Fischertech設計的用戶(hù)界面，憑借一個(gè)簡(jiǎn)潔的操作員控制模板，簡(jiǎn)單輸入所要求的產(chǎn)品變量和需要顯示的系統總體參數即可。

在Voit公司的生產(chǎn)線(xiàn)上，單個(gè)的板材先被研磨和粘合，然后經(jīng)動(dòng)力輥道輸送機離開(kāi)機器，隨后機器人用真空吸盤(pán)拾起板材并進(jìn)行碼垛。然而這項工作執行起來(lái)并不簡(jiǎn)單，有時(shí)一些較窄的家具部件必須并排放置，而這對于KUKA機器人來(lái)說(shuō)沒(méi)有任何問(wèn)題。機器人程序根據不同工件尺寸，精準地控制吸盤(pán)，這樣機器人就可以根據預定義的堆層模式進(jìn)行碼垛。待貨位堆滿(mǎn)后，動(dòng)力輥道輸送機載著(zhù)碼垛完的木板自動(dòng)離開(kāi)機器人工位。如果還需要進(jìn)一步的封邊操作，則送回封邊機起始位置。

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高速度和高精確度

在選擇KUKA KR 180 R 3200 PA關(guān)節臂機器人之前，Voit公司面臨兩難選擇：是采用機器人還是采用門(mén)架起重機的解決方案，雖然后者更便宜一些，但與KR QUANTEC PA的堆垛工作相比，缺乏靈活性和準確性。例如堆垛精確性可能有幾厘米的差別，此外起重機系統只有一個(gè)受限的工作半徑方向，不具備像機器人這樣的多功能性，而且動(dòng)力小，能耗高，磨損快。而采用KUKA KR 180 R 3200 PA關(guān)節臂機器人的優(yōu)勢就非常明顯：高速度、高精度、短周期，工作半徑可達3200mm。帶60mm開(kāi)口的空心式腕關(guān)節設計是KUKA KR QUANTEC系列的另一個(gè)亮點(diǎn)，所有空心腕關(guān)節外裝套件的普通型號都可以安裝到機械臂的保護性?xún)缺谏?，減少了輪廓干涉，簡(jiǎn)化了離線(xiàn)編程并延長(cháng)了管線(xiàn)包的使用壽命。最終Voit公司做出選擇，用KUKA KR 180 R 3200 PA關(guān)節臂機器人用于木板堆垛。

現在利用KUKA機器人，Voit公司員工能夠在每一班次堆垛2400個(gè)零部件，與之前相比提高了40%。新的系統安裝大大超越了Voit公司的預期，機器人很快就被集成到生產(chǎn)線(xiàn)中，使公司在3天之內重新恢復了生產(chǎn)?，F在機器人已經(jīng)正常運行了數月，不僅沒(méi)有出現問(wèn)題，而且還提高了質(zhì)量和銷(xiāo)量。

摘自《自動(dòng)化博覽》2016年2月刊