作者簡(jiǎn)介
    李智勇（1978-），男，廈門(mén)大學(xué)碩士研究生畢業(yè)，現就職于堡盟電子（上海）有限公司，研究方向為視覺(jué)技術(shù)。
    北方城市哈爾濱有所全國聞名的學(xué)府——哈爾濱工業(yè)大學(xué)。走進(jìn)校門(mén)，就能看見(jiàn)一個(gè)直徑超過(guò)2米的“地球儀”佇立在圖書(shū)館大樓前。據說(shuō)這是一個(gè)用無(wú)縫焊接技術(shù)形成的金屬球體，在上個(gè)世紀代表著(zhù)我國焊接技術(shù)的最高水準，整個(gè)球體表面光滑得找不到一絲痕跡。
    如果今天再讓我們去焊接出這樣一個(gè)球體，想必一定會(huì )比較容易，自動(dòng)化技術(shù)的大量應用讓許多復雜的產(chǎn)品制造都變得非常簡(jiǎn)單。在焊接方面，機器人的出現，更讓過(guò)去許多高難度的焊接工藝都變得非常簡(jiǎn)單。
    工業(yè)上很多需要焊接的產(chǎn)品設備可不像球體那么有規則，許多物體都是擁有多個(gè)曲面、凹槽和凸起的。如果你使用焊接機器人去焊接這樣的工業(yè)物體時(shí)，堡盟公司的VeriSens智能相機（如圖1所示）就派上大用場(chǎng)了。
    大家都知道，焊接車(chē)間的生產(chǎn)環(huán)境很是惡劣，灰塵很多，根本無(wú)法用肉眼去觀(guān)察。同時(shí)很多需要焊接的部位面積又十分的窄小，有時(shí)會(huì )是一個(gè)點(diǎn)，有時(shí)又是一道不規則的曲線(xiàn)，即使用機械定位的方式也常常無(wú)法準確找到位置，效率十分低下。裝有堡盟相機的焊接手臂如圖2所示。

圖1 堡盟VeriSens智能相機

圖2 裝有堡盟相機的焊接手臂

    使用VeriSens智能相機能夠實(shí)現快速而又準確的定位，只需要用它給需要焊接的物體照一張照片，它就能夠對圖像按照預先設計定好的程序進(jìn)行分析，并準確找出接物體將要焊部位準確的坐標值，并輸送給焊接機器人，準確度不超過(guò)0.02毫米。相比依靠一般的機械定位方式，這種方式簡(jiǎn)直酷斃了。
    但實(shí)際上，使用VeriSens的好處可多了。首先是效率極高，VeriSens擁有高達100幀每秒的拍攝速率，在實(shí)際使用中，它一秒鐘最多可以完成20個(gè)以上物體的定位。也就是說(shuō)，你眨眨眼的功夫，它的工作已經(jīng)做完，剩下的事情交給機器人就可以了。
    VeriSens智能相機最基本的拍攝精度為30萬(wàn)像素。當然，以堡盟一直以來(lái)為客戶(hù)著(zhù)想的做事風(fēng)格，實(shí)際上有120萬(wàn)和200萬(wàn)像素精度可選。不要覺(jué)得這種精度很低，那是與市場(chǎng)上動(dòng)輒千萬(wàn)像素的商用相機相比，對于大多數工業(yè)用的相機，30萬(wàn)像素已經(jīng)足夠應對大多數需求，VeriSens的200萬(wàn)像素“逆天”設計完全是為了滿(mǎn)足那種超大尺寸機械產(chǎn)品物體加工檢測的特殊需要而專(zhuān)門(mén)設計的。
    VeriSens的另一個(gè)重要特點(diǎn)是操作非常簡(jiǎn)單。堡盟為VeriSens配置了十分友好的操作界面，即使是首次使用該款智能相機，也只需要數分鐘即可完成配置，從而節省下大量時(shí)間去完成其他的工作。
    當然，這種友好的設計配合機器人進(jìn)行柔性化生產(chǎn)最合適不過(guò)，當機器人更換焊接對象的時(shí)候，VeriSens也只需要簡(jiǎn)單地重新“學(xué)習”一下，就能迅速開(kāi)始工作，完全不必擔心因為配置而耽擱生產(chǎn)速度。
    VeriSens對需要照相的物體角度也沒(méi)有任何要求，不管是正是斜，即便是完全的顛倒，偏離工作中心位置，堡盟VeriSens特有的FEX Loc 360°旋轉定位技術(shù)以及EDGE定位技術(shù)，保證了使用VeriSens定位不會(huì )受到任何位置和角度的影響，輕松實(shí)現產(chǎn)品快速定位和位置坐標的輸出。
    同時(shí)，VeriSens內部還集成了堡盟特有的頻閃控制技術(shù)，可以在檢測過(guò)程時(shí)直接驅動(dòng)各種LED光源頻閃，這相比市場(chǎng)上大多數相機需要額外配置頻閃控制器更加方便，也讓用戶(hù)節省下資金的投入。
    當然，焊接定位只是VeriSens智能相機的應用方式之一，其靈活的PC機配置方式、工業(yè)級的防護設計，以及多種數字I/O和以太網(wǎng)連接選擇，能夠讓用戶(hù)充分發(fā)揮使用的想象力，是最理想的視覺(jué)定位元件。
    摘自《自動(dòng)化博覽》2015年11月增刊