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    1. 20240703
      關(guān)注中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者!
      工業(yè)智能邊緣計算2024年會(huì )
      2024
      2024中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)年會(huì )
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      案例頻道

      IEI六軸機器人控制器—雙臂協(xié)同作業(yè)實(shí)例

      威強電集團子公司洋威數控,專(zhuān)注于機器手臂、機器視覺(jué)、運動(dòng)控制等專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域研發(fā),并且結合威 強電的工業(yè)電腦設備,整合成監控及自動(dòng)化生產(chǎn)系統。其推出的iRX6-MTC400 數位型六軸控制器,可控制2-6軸各型機器人,包括垂直六關(guān)節型、 SCARA 型、Delta 型與其它復合型機械手達20 多種,可進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)、直線(xiàn)與圓弧的運動(dòng)控制。結合軟件系統,讓生產(chǎn)制造與監控管理系統上高度智 慧化,并提升工廠(chǎng)的生產(chǎn)效能,轉變?yōu)橐粋€(gè)高效能的綠色智慧工廠(chǎng)。 

      IEI六軸機器人控制器—雙臂協(xié)同作業(yè)實(shí)例239.png

      IEI六軸機器人控制器—雙臂協(xié)同作業(yè)實(shí)例242.png

      IEI合作伙伴研制的PR05六軸機械手臂,是一款基于iRX6-MTC400 數位型六軸控制器的機械手臂----雙臂協(xié)同工作機械人,可廣泛應用與分揀,裝配,測試等多種行業(yè)應用。此類(lèi)工作過(guò)去都是由人來(lái)完成,使用此雙臂協(xié)同工作機器人可以大大降低人工成本并大幅度提升工作效率。

      該 機器人體積小、重量輕,且可以實(shí)現簡(jiǎn)單的編程、方便非專(zhuān)業(yè)人員的操作和部署,就像操作PC機那樣簡(jiǎn)單,大幅度降低了機器人的使用門(mén)檻;高載荷/自重比,傳 統的6軸機器人一般負重和自重比為1:15左右,而PR05可以達到1:7以?xún)?,達到國際同類(lèi)產(chǎn)品水準;關(guān)鍵部件都是成熟可靠的產(chǎn)品,擁有大量的應用實(shí) 例,且設計也嚴格按國家標準,產(chǎn)品質(zhì)量得到了很好的保證。

      產(chǎn)品應用:

      工業(yè)組裝    ★ 工業(yè)處理      ★ 碼垛    ★工業(yè)自動(dòng)化

      設備操控   ★ 管道處理      ★ 焊接     ★ 點(diǎn)膠

      手臂技術(shù)參數:

      自重:<35KG

      最高負載:5KG 

      工作范圍:800mm

      自由度:6旋轉關(guān)節

      旋轉:所有關(guān)節+/-360°

      重復精度:0.02mm

      最大速度:

      1、2、3關(guān)節最大轉速120°/s

      4、5、6關(guān)節最大轉速180°/s

      安裝占地:φ200mm

      材料:鋁合金

      溫度:0-50℃

      防護等級:IP54

      IEI六軸機器人控制器—雙臂協(xié)同作業(yè)實(shí)例805.png

       

       

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