>>CPS模塊化設備理念為博世包裝技術(shù)有限公司針對制藥行業(yè)的產(chǎn)品提供了智能 化的整體解決方案，為藥品量身定做包裝、系列化、封裝、防篡改防啟封等功能。來(lái)自SICK的DeltaPac多任務(wù)型光電傳感器則為包裝與追溯系統的結合 過(guò)程保駕護航,在CPS封裝模塊中對無(wú)間隙產(chǎn)品流實(shí)現了無(wú)誤差計數。

 
博世包裝技術(shù)通過(guò)CPS系列產(chǎn)品為客戶(hù)提供了針對瓦楞紙盒包裝產(chǎn)品，緊湊、可模塊化連接的打印、系列化以及封裝解決方案，如藥品。

DeltaPac 是一個(gè)光電傳感器，它能夠在如包裝和瓦楞紙盒等產(chǎn)品流中準確無(wú)誤地檢測出數量，哪怕物品之間的縫隙不透光。實(shí)現這一功能的基礎是其獨有的Delta-S- Technologie®專(zhuān)利技術(shù)：四路PinPoint2.0-LED 類(lèi)激光光源對一堆堆連續傳輸而來(lái)的包裝進(jìn)行探測，兩路高精度能量尺各有兩個(gè)接收 元件識別反射回來(lái)的光。創(chuàng )新的SICK-ASIC芯片技術(shù)SIRIC® 對反射光的分散情況作出評估，根據包裝和瓦楞紙盒表面和輪廓反射特征的不同完成區 分。同時(shí)集成距離檢測系統可靠地屏蔽了可能存在的背景環(huán)境影響。“我們能夠以這種方式，在30mm到40mm的距離內，準確識別邊緣輪廓半徑在1mm到 20mm的（不透光）縫隙，”Knut Helmer工程師說(shuō)道。他是SICK公司在杜塞爾多夫的消費品行業(yè)大客戶(hù)經(jīng)理。因此，DeltaPac能做到在 無(wú)間隙產(chǎn)品流中對每一個(gè)包裝箱的計數都準確無(wú)誤。“這反過(guò)來(lái)也為包裝與可追溯封裝級別（如捆扎，運輸箱和墊倉板）的基本物理連接，更主要的是信息層面的結 合提供了可能性，”Daniel Sanwald，博世包裝技術(shù)有限公司CPS產(chǎn)品經(jīng)理這樣說(shuō)道。

博世包裝：藥品包裝線(xiàn)解決方案的領(lǐng)導者

作為流程技術(shù)和包裝解決方案領(lǐng)先的供應商之一，在德國魏布林根，博世包裝技術(shù)的制藥產(chǎn)品部門(mén)為藥品包裝、系列化、封裝和防啟封提供了全方位的整體解決方案。 在產(chǎn)品追溯這個(gè)廣義概念范圍內，博世包裝技術(shù)專(zhuān)注于研發(fā)集打印、檢驗、稱(chēng)重、貼防偽標簽、防啟封保護及將產(chǎn)品封裝成可處理、便于運輸于一體的多功能單元。 博世包裝技術(shù)提供的CPS產(chǎn)品系列為客戶(hù)實(shí)現了可模塊化連接的包裝線(xiàn)解決方案，最多每分鐘能處理400個(gè)瓦楞紙盒。“拼接組成的打印和控制系統能滿(mǎn)足所有 標準，符合全球法律法規對制藥行業(yè)標識、系列化和瓦楞紙盒封裝的要求”，Daniel Sanwald解釋到。“目前規定特別嚴格的是土耳其和中國-這兩 個(gè)國家設立了相應法規，要求藥品從生產(chǎn)到病人拿到手中的整個(gè)過(guò)程都保持100%的可追溯性。”因此過(guò)程穩定是最重要的—DeltaPac就是CPS封裝模 塊的理想解決方案。

更優(yōu)無(wú)間隙計數

在連續物品流中對包裝的探測和計數本質(zhì)上是由標準光電傳感器完成的。不過(guò)“一般情況下”還是需要一個(gè)機械分離，也就是在包裝之間拉出一段可透光的空隙，對前 部邊緣做出更可靠的識別。“這一方面會(huì )影響產(chǎn)品流的連續性，因為有可能導致碰撞或產(chǎn)品堆積。如果在包裝分組時(shí)有缺漏或墊倉板上的數量有偏差，那么也就無(wú)法 保證系列化的準確性，只有巨大的花費才能達到這一點(diǎn)，”Daniel Sanwald說(shuō)。“另外，包裝運輸用更緊湊的整塊方式能為封裝模塊節約更多空 間。”正是DeltaPac的優(yōu)點(diǎn)使其得到應用，因為它能在無(wú)間隙的物品流中準確識別各個(gè)包裝。“與視覺(jué)系統的解決方式相比，多任務(wù)光電傳感器的優(yōu)點(diǎn)在 于，如果形狀、外表面或幾何結構發(fā)生變化，不需要重新調整它的設置”，Knut Helmer說(shuō)。Daniel Sanwald補充到：“如果包裝更換頻 繁，這在實(shí)際應用中是一個(gè)很大的問(wèn)題。”

SICK的DeltaPac是一個(gè)光電傳感器，在博世包裝技術(shù)的CPS系統中，它能夠在封裝時(shí)面對無(wú)間隙產(chǎn)品流清點(diǎn)出正確的包裝數量。

DeltaPac：全球創(chuàng )新技術(shù)，獨一無(wú)二的應用

從工作原理上來(lái)說(shuō)，DeltaPac對包裝和瓦楞紙盒的邊緣輪廓進(jìn)行了利用。四路PinPoint2.0 LED燈發(fā)出類(lèi)激光光源經(jīng)過(guò)物品正面進(jìn)行照射。在 這種情況下兩組高精度能量尺上的共四個(gè)接收器接收到等量的光線(xiàn)，由此反射光保持平衡。當到達某個(gè)物體正面邊緣時(shí)，就只剩下一條光線(xiàn)經(jīng)過(guò)，這個(gè)平衡就改變 了。一旦光能在接收器上的強度分配有區別，能量尺就會(huì )像普通的秤一樣變得不平衡。物品輪廓就以這種方式創(chuàng )造了一個(gè)明確的能量信號。DeltaPac準確地 識別出了這種通過(guò)反射光線(xiàn)方向的改變而產(chǎn)生的能量信號，隨后發(fā)出相應的開(kāi)關(guān)信號。DeltaPac高精度的感應和評估性能，可以保證即使是極其細微的角度 變化，例如非常小的邊角、半徑或通道都能準確地探測出來(lái)。同時(shí)粘合的邊緣又得到抑制。“此外這種探測方式不會(huì )錯誤識別任何已知的干擾因素，因為在進(jìn)行設定 的時(shí)候它會(huì )主動(dòng)利用顏色、外表面和背景，”Knut Helmer解釋說(shuō)。“眩光，對比度變化，表面結構不平整——也包括使用環(huán)境中的電磁干擾——都不會(huì ) 對DeltaPac的探測準確性造成任何負面影響。”

 
特別的功能性結合了高易用性：DeltaPac是一個(gè)全球技術(shù)創(chuàng )新品，有著(zhù)獨一無(wú)二的設備技術(shù)應用。

對所有封裝級別都保證產(chǎn)品和過(guò)程的穩定性

CPS瓦楞紙盒印刷和檢驗系統能夠完成初級包裝——如膠囊或片劑在灌裝成瓶或成板的整個(gè)過(guò)程，為制藥行業(yè)提供高適應性的系列化解決方案。“使用帶檢驗秤和防篡改 功能的CPS 1900，我們塑造出了整個(gè)系列化過(guò)程，”Daniel Sanwald提到了博世包裝技術(shù)的高端解決方案。如果藥品（膠囊或片劑）被預裝 入標記好的透明塑料殼內，將在一級結合時(shí)被裝入瓦楞紙盒中。而這些藥品在CPS貼標模塊中還將重新一一檢測，并加上連續的獨立序列號。接下來(lái)的防篡改模塊 則將在開(kāi)口鴨舌的插入點(diǎn)上貼一個(gè)透明的、穿過(guò)孔的防啟封標簽。“這個(gè)防啟封標簽是用于防止瓦楞紙盒被篡改的，必須能夠說(shuō)明包裝是否已經(jīng)被打開(kāi)過(guò)或者仍是全 新的，”Daniel Sanwald說(shuō)。在包裝已經(jīng)確認可以銷(xiāo)售并擁有安全保障后，在封裝模塊的下一步就是包裝盒的打包成捆——這既是指實(shí)物的，也是指 信息技術(shù)上的。在這里他們就會(huì )被DeltaPac所識別，由一臺基于圖像的讀碼器Lector®620完成讀碼。博世包裝技術(shù)在封裝模塊中將兩個(gè)傳感器都 內置在了一個(gè)外形美觀(guān)的不銹鋼罩里-“出于美觀(guān)考慮”- Daniel Sanwald這樣強調了這個(gè)從工業(yè)設計角度看來(lái)非常注重觀(guān)感的設計。

DeltaPac 通過(guò)探測正面輪廓清點(diǎn)打包成捆的包裝數量。下一步成捆的包裝將按照控制系統設定好的包裝數量，被放到下一個(gè)機器人模塊上，加上外層包裝。“如果沒(méi)有 DeltaPac，現在還完全不可能實(shí)現這種自動(dòng)化、無(wú)間隙的封裝過(guò)程，”Daniel Sanwald回憶說(shuō)。而現在，只有在單獨取出一個(gè)個(gè)包裝進(jìn)行掃 描，再放到下一個(gè)封裝單元的位置上才需要一個(gè)人進(jìn)行手工操作。整個(gè)的外層包裝將運送到一個(gè)堆垛機上進(jìn)行。“每一個(gè)封裝步驟都是無(wú)間隙檢驗 的，”Daniel Sanwald說(shuō)。“ERP系統生成的是一個(gè)類(lèi)似金字塔的完整封裝結構，包括所有捆扎級別，實(shí)現了無(wú)間隙的可追溯性。”使用 DeltaPac,保證了包裝識別和準確計數過(guò)程的最高可靠性，并且隨時(shí)都能在整個(gè)生產(chǎn)、包裝及運輸過(guò)程中對某件產(chǎn)品進(jìn)行追溯。

SICK的LECTOR®620產(chǎn)品系列基于圖像的讀碼器在封裝過(guò)程中激活了DeltaPac光電傳感器。

DeltaPac支持將擴展封裝模塊進(jìn)行簡(jiǎn)單集成

博世包裝在CPS的模塊化配置后，也設計了將封裝的功能性作為獨立組成部分用于包裝線(xiàn)上的解決方案。“這樣我們就能將封裝模塊提供給已經(jīng)投入使用的包裝機， 作為擴展包使用，”Daniel Sanwald指出了一個(gè)有趣的市場(chǎng)。這樣一來(lái)，傳感器技術(shù)就有了明顯的優(yōu)勢，DeltaPac可以非常簡(jiǎn)單靈活地根據 不同要求自我調整，它為傳感器集成和包裝機的生產(chǎn)提供了量身定做的運行理念，能夠顧及各種特殊需求-還考慮了工業(yè)4.0的要求。預設參數版本的傳感器特別 適用于圓角的、菱形的或圓形包裝以及直角邊緣的瓦楞紙盒。這樣就保證了各種不同探測要求的最高靈活適應度。安裝，連接，探測 - 在進(jìn)行系統集成時(shí)，系統 集成商在擴展封裝模塊或產(chǎn)品極為多樣化的情況下也沒(méi)必要四處查找操作說(shuō)明或動(dòng)用傳感器上某個(gè)不知名的開(kāi)關(guān)。

如果要在一個(gè)無(wú)間隙物品流中清點(diǎn)包裝數量，需要對設備參數做單獨優(yōu)化，就可以選擇配有IO-Link的DeltaPac傳感器。“借助SICK獨有的 SOPAS-ET軟件，可將DeltaPac通過(guò)這個(gè)接口調整到與個(gè)別特殊需求一致，”Knut Helmer說(shuō)。“輸入包裝直徑，包裝寬度和傳送帶速度 等數據后，就能簡(jiǎn)單地完成對應各種不同應用條件（如針對不同的包裝）的傳感器參數設置。”

使用SICK傳感技術(shù)做到可靠的包裝，系列化和封裝

DeltaPac的創(chuàng )新探測理念使博世包裝技術(shù)得以研發(fā)出了最靈活、緊湊、保證過(guò)程穩定的封裝模塊。“除了該多任務(wù)光電傳感器和之前提到的Lector®620讀碼器外， 還有一系列其他的SICK傳感器也在CPS系統中占據一席之地，如絕對值讀碼器AFS60 EtherCAT，IDM160系列手持式掃描儀，UF- next超聲波槽形傳感器，WTB4-3光電開(kāi)關(guān)，新型光澤傳感器Glare和IME08系列電感式接近傳感器，”Knut Helmer總結說(shuō)。所有產(chǎn) 品都同出一脈，也因為有SICK全球聯(lián)網(wǎng)服務(wù)的保證而值得信賴(lài)-除了傳感器的性能-更能從全球領(lǐng)先的設備制造商，如博世包裝技術(shù)有限公司的例子中看到這一 點(diǎn)。