Think Laboratory株式會(huì )社是一家研發(fā)和制造凹版印刷制版系統的公司，其制版系統非常適用于大批量高精度圖片的印刷，并在日本擁有90％的市場(chǎng)占有率。高占有率的背后是高自動(dòng)化率，其制版系統采用了機器人來(lái)實(shí)現其中13道工序的完全自動(dòng)化。就讓我們來(lái)看一看來(lái)自Think Laboratory社長(cháng)重田龍男先生關(guān)于制版系統及機器人使用的經(jīng)驗之談。

圖1：Think Laboratory社長(cháng)重田龍男先生

    關(guān)于Think Laboratory的制版系統

    重田社長(cháng)：我們開(kāi)發(fā)和制造凹版印刷用滾筒的制版系統和系統使用的消耗藥劑，并向全世界的印刷廠(chǎng)家銷(xiāo)售。此外，還包括應用于微細制版技術(shù)、制造和銷(xiāo)售電子元件用微細圖案印刷和成型滾筒。例如，一部智能手機要使用500個(gè)左右的層疊陶瓷電容器的微細元件，這類(lèi)元件就是采用凹版印刷來(lái)制造金屬涂層的。迄今為止我們已向30多個(gè)國家提供制版系統和設備維護及消耗藥劑的管理。

圖2：激光凹版制版系統 New FX2

    在制版系統中機器人是怎么運作的？

    重田社長(cháng)：我們研發(fā)的激光凹版制版系統“New FX2”配有2臺FANUC R-2000iB機器人，實(shí)現了激光加工和電鍍等13道工序的完全自動(dòng)化。擁有機器人的系統與以前采用吊車(chē)的系統相比，實(shí)現了安裝面積、耗電、VOC/CO2排放量、油墨和溶劑使用量以及操作員人數的削減。“New FX2”中還裝有FANUC Power Motion伺服裝置，可以讓電鍍的電極迅速準確地動(dòng)作或準確地驅動(dòng)噴嘴。

http://v.qq.com/page/d/2/b/d0160avvf2b.html

視頻：機器人自動(dòng)激光凹版制版系統

圖3：運送凹版印刷用滾筒的機器人R-2000iB

    對于機器人使用的心得

    重田社長(cháng)：滾筒的制版工序要用到刻蝕和電鍍作業(yè)所使用的化學(xué)藥品。根據藥品不同，有的會(huì )對機器人及伺服電機造成不良影響，因此在這個(gè)領(lǐng)域一般很少使用機器人。我們通過(guò)對機器人手抓采用鈦合金材料，并對腐蝕性氣體及排水泄漏的保護做了相應的設計，從而在最大程度上實(shí)現了對機器人、伺服電機以及操作人員的保護。我們所有的新員工都要在FANUC培訓中心接受機器人的培訓。在制作制版系統的過(guò)程中不斷模索，根據需要對機器人進(jìn)行更為細致的示教，如使滾筒傾斜去除水分避免藥液滴落，以及將接收盤(pán)中積存的藥液丟棄到指定處等。

圖4：控制電極動(dòng)作的 Power Motion 伺服裝置

    對于FANUC機器人的感想及今后的要求

    重田社長(cháng)：迄今為止，與制版系統一起交付的FANUC機器人已經(jīng)有200余臺，由于可靠性高，不會(huì )損壞，對我們的業(yè)務(wù)有著(zhù)很大的幫助。而且FANUC在全世界分布有完整的服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)，使用起來(lái)也十分放心。“New FX2”軟件方面的問(wèn)題也能遠程應對，萬(wàn)一機器人發(fā)生故障FANUC也能及時(shí)跟進(jìn)處理，用戶(hù)也可以放心使用。今后我們將考慮把FANUC的視覺(jué)系統裝配到機器人上，以便來(lái)預防操作錯誤并增加系統的智能化和柔性化程度。