一、引言

    吹膜機是一種將塑料粒子加熱融化并吹成薄膜的設備，主要由吹膜和收卷兩部分組成。其中收卷部分的作用是將吹制出的薄膜卷取成卷，并使成卷的薄膜平整無(wú)皺 紋, 卷邊整齊, 卷軸上的薄膜要松緊適中，以防止薄膜拉伸變形，保證質(zhì)量，因此收卷時(shí)必須采用恒張力控制。目前行業(yè)內主要使用力矩電機來(lái)實(shí)現上述控制，但在使用過(guò)程中存在 著(zhù)需手動(dòng)調節，操作不方便，長(cháng)時(shí)間運行時(shí)力矩電機發(fā)熱較高，其控制器較易損壞，可靠性不高的缺點(diǎn)。本文擬結合四方V560變頻器，介紹一種針對吹膜機收卷 的恒張力控制系統，在保證收卷工藝的同時(shí)可顯著(zhù)提高設備的操作簡(jiǎn)易性和可靠性。

二、吹膜機收卷工藝介紹
1． 在整個(gè)收卷過(guò)程中都必須保持恒定的張力，且無(wú)需人工調節；
2． 空卷啟動(dòng)時(shí)不能張力過(guò)大，防止薄膜起皺，滿(mǎn)盤(pán)運行時(shí)不能張力過(guò)小，防止薄膜卷取過(guò)松；
3． 系統響應靈敏，加、減速過(guò)程中能夠根據前級速度及張力的變化快速調節，保證張力恒定；
4． 要求將張力量化，即能根據不同薄膜生產(chǎn)的工藝要求來(lái)設定張力大小。
針對以上的幾點(diǎn)要求，利用V560變頻器設計了如下的控制系統。

三、方案介紹

    如下圖1所示，收卷的恒張力控制，是按照工藝將系統收卷所需的張力及空、滿(mǎn)盤(pán)卷徑設置到張力卡，張力卡根據運行線(xiàn)速度，計算出當前卷徑，進(jìn)而得到收卷所需 的轉矩并將其給到變頻器，再由變頻器進(jìn)行轉矩控制。在收卷過(guò)程中，系統可自動(dòng)實(shí)時(shí)計算當前的卷徑，以保證收卷張力的恒定。同時(shí)系統張力錐度的設置可使材料 較好的卷曲成型。

                     
                                         圖1  

  四、系統原理框圖、接線(xiàn)圖及控制原理說(shuō)明

系統原理框圖如下圖2所示：

                    

                                           圖2
系統接線(xiàn)圖如下圖3所示：

                    
                                             圖3

    收卷變頻器采用閉環(huán)矢量模式，通過(guò)模擬電位器給定張力（收卷變頻器的模擬輸入端AI1），線(xiàn)速度由牽引變頻器的AO1模擬輸出端接入收卷變頻器的AI2（4～20mA）。

    系統運行中，根據當前的線(xiàn)速度、運行頻率、張力及張力錐度等參數設置自動(dòng)計算卷徑并實(shí)時(shí)調節輸出轉矩，保證收卷過(guò)程中薄膜張力的恒定。

收卷變頻器主要參數設置表

                    
功能代碼 名稱(chēng) 出廠(chǎng)值 設定值
F0.0.09 電機類(lèi)型與控制模式選擇 0000 0010
F0.0.33 控制命令1 0 1
FC.0.00 張力控制選擇 1 1
FC.0.03 張力數字設定1 0 2
FC.0.07 補償使能 0000 0011
FC.0.12 線(xiàn)速度源 0 3
FC.0.15 最大線(xiàn)速度 15.00 根據現場(chǎng)設定
FC.0.16 最小線(xiàn)速度 0.00 根據現場(chǎng)設定
…… …… …… ……
FD.0.24 錐度多段補償選擇 0 1

五、結束語(yǔ)

    本文介紹了一種基于四方V560矢量型變頻器的恒張力收卷控制系統，該方案可使收卷過(guò)程中薄膜張力非常穩定，并能根據前級速度及收卷過(guò)程中張力的變化自動(dòng) 調節，對于具有多個(gè)收卷系統的機型還可實(shí)現相互間的平穩切換，整個(gè)系統運行穩定可靠，目前已成功的應用于多個(gè)吹膜機收卷系統中。