IDM640-8EIA-CAN自動(dòng)隔斷門(mén)應用案例


編輯簡(jiǎn)介：本文介紹了泰科智能CAN總線(xiàn)方案在自動(dòng)隔斷門(mén)上的應用。


解決方案：

◆ 驅動(dòng)器：泰科智能伺服驅動(dòng)器IDM640-8EIA-CANopen

◆ 軟件環(huán)境：泰科智能軟件EasyMotion Studio

◆ 軟件應用程序：IDM_AutoDoor.1.msq, IDM_AutoDoor.2.msq


引言：

普通的隔斷門(mén)采用人工推動(dòng)，一般自動(dòng)隔斷門(mén)采用普通電機或步進(jìn)電機，智能性低，接線(xiàn)復雜，抗干擾能力差，存在撞擊風(fēng)險。對于安裝工藝復雜或尺寸較大、重量較大的隔斷門(mén)，一旦出現故障，維護將十分困難。

泰科智能伺服驅動(dòng)器采用CAN通訊方式，所有軸直接由2根通訊線(xiàn)連接，穩定性高，傳輸距離遠，接線(xiàn)簡(jiǎn)單。
泰科智能伺服驅動(dòng)器內置運動(dòng)控制功能，集成了運動(dòng)控制與邏輯控制，可直接編寫(xiě)運動(dòng)程序，不需要外部PLC發(fā)送指令，即可完成多軸交互與控制。響應速度高，抗干擾能力強。


系統分析：

自動(dòng)隔斷門(mén)主要有回零，展開(kāi)，收攏3個(gè)動(dòng)作，用戶(hù)可以通過(guò)遠程遙控選擇單個(gè)回零、展開(kāi)或者收攏動(dòng)作，也可以按自動(dòng)鍵進(jìn)行回零、展開(kāi)或者收攏的自動(dòng)順序動(dòng)作。



由于每個(gè)隔斷門(mén)均需要長(cháng)距離移動(dòng)，因此傳統的PLC+驅動(dòng)器方案存在接線(xiàn)復雜的問(wèn)題，且電纜來(lái)回拖動(dòng)，斷線(xiàn)風(fēng)險劇增。


隔斷門(mén)內部空間小，來(lái)回運動(dòng)有振動(dòng)，采用PLC控制存在安裝接線(xiàn)不方便，振動(dòng)也有可能造成接觸不良，線(xiàn)路故障燈。泰科智能伺服驅動(dòng)器采用內部運動(dòng)控制功能，省卻PLC控制，既減少空間和接線(xiàn)，也減少PLC成本。


工程流程圖：

自動(dòng)屏蔽門(mén)流程圖


泰科智能解決方案方框圖：





泰科智能驅動(dòng)器簡(jiǎn)介：


◆ 泰科智能數字驅動(dòng)器集運動(dòng)控制器、驅動(dòng)、PLC功能于一體，支持可編程 T型/S型曲線(xiàn)規劃、電子齒輪、電子凸輪、 PT/PVT插補外部控制、多個(gè)事件觸發(fā)等，C/C++/VB/VC/LabView運動(dòng)函數庫可選;

◆ 配套PC-base軟件，支持自動(dòng)增益調諧，在線(xiàn)編程，示波器監控運動(dòng)波形，在線(xiàn)調試，可編程I/O，電機

狀態(tài)監控，驅動(dòng)器狀態(tài)監控等；

◆ 支持CAN/CANOpen總線(xiàn)功能，配合自由TechnoCAN總線(xiàn)協(xié)議，可快速實(shí)現多軸運動(dòng)控制；

◆ 豐富的接口，可接收脈沖（支持電子齒輪）、模擬量指令（支持死區功能）、多個(gè)可編程數字I/O；

◆ 多種保護告警功能，包括欠壓，過(guò)壓，過(guò)流，控制錯誤等，有效保護驅動(dòng)器與電機；

◆ 結構緊湊，體積小，高性?xún)r(jià)比



通過(guò)數據傳輸指令，主機可發(fā)送TML指令至任意軸/組，控制其動(dòng)作；



也可發(fā)送廣播指令，所有軸運行統一TML指令；



采用數字信號觸發(fā)特定事件；





總結：


整套隔斷門(mén)系統采用CAN總線(xiàn)控制，具備接線(xiàn)少，減少線(xiàn)路故障的優(yōu)點(diǎn)，最大控制軸數量可達255個(gè)。由于采用內部運動(dòng)控制功能，配合單軸/組指令傳輸和廣播指令傳輸，特有函數調用及中斷功能，減少連接，減少程序復雜度及掃描時(shí)間，整個(gè)運動(dòng)控制更加高效，簡(jiǎn)潔。

泰科智能伺服技術(shù)有限公司致力于為客戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)的自動(dòng)化控制方案，及時(shí)、高效的服務(wù)，持之以恒的優(yōu)良品質(zhì)，持續發(fā)展的先進(jìn)控制技術(shù)。如您需要我們的支持與幫助，請聯(lián)系我們！泰科智能官網(wǎng)：http://www.techservo.com