深圳市恒工科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)恒工科技）是一家致力于提供自動(dòng)化篩選設備和解決方案的公司，專(zhuān)注于CCD光學(xué)影像，擁有高素質(zhì)人才專(zhuān)業(yè)團隊，掌握機器視覺(jué)核心技術(shù)，研發(fā)和制造光學(xué)篩選機產(chǎn)品，并擁有全部自主知識產(chǎn)權。主要服務(wù)于緊固件、注塑件和電子元件等制造行業(yè)，為客戶(hù)從根本上提供產(chǎn)品質(zhì)量保證，減少人力成本，大幅提高生產(chǎn)力和生產(chǎn)效率。

    恒工科技一直與西門(mén)子緊密合作，為客戶(hù)提供品牌可以信賴(lài)、品質(zhì)一流、性?xún)r(jià)比高的工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)升級所需的一流產(chǎn)品，恒工自動(dòng)影像篩選機即是其中的典型代表。

                            
                                  圖1 恒工自動(dòng)影像篩選機外觀(guān)圖

   1　自動(dòng)影像全檢機產(chǎn)品簡(jiǎn)介

    1.1　篩選原理恒工自動(dòng)影像全檢機通過(guò)自動(dòng)進(jìn)料，玻璃盤(pán)承載待測樣件旋轉，途經(jīng)工業(yè)CCD時(shí)拍攝照片。隨后由工業(yè)計算機和篩選軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測、分析，判斷樣件是否合格，最后根據判斷結果由執行機構決定保留或者剔除樣件。

    恒工自動(dòng)影像全檢機的篩選速度或效率視待測樣件的大小、檢測指標等因素有所不同。最快可以達到每小時(shí)篩選90000個(gè)樣品。

    1.2　主要配件

    （1）工業(yè)計算機

    工業(yè)計算機是恒工自動(dòng)影像全檢機的核心設備，相當于人類(lèi)的大腦。恒工科技的篩選軟件直接運行在工業(yè)計算機上。對于圖像的分析、計算，以及對各個(gè)工業(yè)相機、電氣、氣動(dòng)等機構的控制也都由工業(yè)計算機集中管理。所以，工業(yè)計算機的性能和可靠性直接關(guān)系到本產(chǎn)品的品質(zhì)及可靠性和穩定性，篩選效率等。

    恒工科技在選擇工業(yè)計算機時(shí)了解到西門(mén)子2013年9月在中國推出了一款中國本地研發(fā)生產(chǎn)的工業(yè)計算機——SIMATIC IPC3000 SMART。該產(chǎn)品是西門(mén)子在中國成都建立的亞洲最大數字化生產(chǎn)研發(fā)基地SEWC制造的首款工業(yè)計算機產(chǎn)品。產(chǎn)品秉承西門(mén)子工業(yè)計算機產(chǎn)品設計理念和西門(mén)子的質(zhì)量控制體系及標準，且西門(mén)子承諾出廠(chǎng)的每臺SIMATIC IPC3000 SMART產(chǎn)品，都經(jīng)過(guò)24小時(shí)的產(chǎn)品老化過(guò)程及全面的功能和性能測試的嚴謹質(zhì)量控制。

    經(jīng)過(guò)測試西門(mén)子SIMATIC IPC3000 SMART產(chǎn)品完全能夠滿(mǎn)足工業(yè)視覺(jué)系統對工業(yè)計算機產(chǎn)品的技術(shù)規格及性能的要求。同時(shí)，SIMATIC IPC3000 SMART產(chǎn)品在細節上的獨特設計大大提高了工業(yè)計算機運行的可靠性和穩定性，例如，為提高主板上擴展槽與擴展卡的穩定性和可靠性，西門(mén)子選用特殊規格的擴展槽元件，其金手指鍍金層厚度要求高于行業(yè)標準15倍的特殊規格厚度，這一特殊規格雖增加成本但能夠大大提高擴展卡的可靠性。再如，該工業(yè)計算機的CPU供電電路采用獨立供電設計，充分保證了CPU內部的處理器、集成顯卡、內存控制器的功能單元工作的穩定性。又如，為了增強工業(yè)計算機外部IO工作的可靠性，在主板外部接口線(xiàn)路中增加了靜電保護電路，防止主板上外部接口因外界靜電導致的主板接口芯片損壞的故障，從而提高工業(yè)計算機在工業(yè)現場(chǎng)的可靠性、穩定性。

    經(jīng)過(guò)對國內外多個(gè)品牌工業(yè)計算機的對比、試驗，恒工科技最終選擇了西門(mén)子® SIMATIC® IPC3000 SMART系列產(chǎn)品。該產(chǎn)品的技術(shù)規格滿(mǎn)足恒工系統的功能需求，穩定性、可靠性高及品牌值得信賴(lài)，與本地品牌的價(jià)格相當，性?xún)r(jià)比高。

    作為第一款西門(mén)子在中國本地研發(fā)和制造的工業(yè)計算機產(chǎn)品，SIMATIC IPC3000 SMART更加貼近國內用戶(hù)需求，供貨周期短，本地技術(shù)支持和服務(wù)，尤其是頗具競爭力的價(jià)格，與本地其他品牌的同類(lèi)產(chǎn)品相當。

    恒工科技搭配西門(mén)子IPC3000 SMAR工業(yè)計算機的自動(dòng)影像全篩選機產(chǎn)品已經(jīng)銷(xiāo)售200余臺，且已交付到全國各地數十家客戶(hù)。經(jīng)歷了南方北方各種高低氣溫、震動(dòng)、多塵、高強度計算以及長(cháng)時(shí)間連續工作等惡劣環(huán)境和時(shí)間的考驗，運行穩定，表現超凡。

    （2）伺服馬達及驅動(dòng)器

    伺服馬達及驅動(dòng)器用于帶動(dòng)玻璃盤(pán)穩定轉動(dòng)，運送樣件進(jìn)行拍照或吹氣剔除。

    （3）PLC

    PLC在恒工自動(dòng)影像全檢機中控制協(xié)調轉動(dòng)以及吹氣等自動(dòng)化動(dòng)作。

    （4）振動(dòng)盤(pán)

    振動(dòng)盤(pán)用于在恒工自動(dòng)影像全檢機系統中輔助待測樣件自動(dòng)進(jìn)料。

    （5）CCD工業(yè)相機、鏡頭以及光源

    恒工自動(dòng)影像全檢機系統中有一組或多組拍攝站點(diǎn)，每一個(gè)工業(yè)相機就有一個(gè)光源配合，用于對待測樣件拍照以供分析。

    （6）吹氣用工業(yè)高速電磁閥

    氣動(dòng)電磁閥在控制恒工自動(dòng)影像全檢機系統中用于剔除不良待測樣件。

                              
                        圖2 西門(mén)子® SIMATIC® IPC3000 SMART系列IPC工業(yè)電腦

    1.3　適用范圍

    恒工自動(dòng)影像全檢機可廣泛應用于緊固件、注塑件、手機零配件、接插件等行業(yè)的產(chǎn)品篩選。

    2　典型應用舉例

    汕頭SJ公司是一家大型組合玩具生產(chǎn)企業(yè)，其玩具大量遠銷(xiāo)歐美，頗受市場(chǎng)及客戶(hù)好評。

    SJ公司生產(chǎn)各種各樣的注塑玩具部件，有方形、圓形、不規則等部件，總的種類(lèi)達到1700多種，并且新種類(lèi)隨市場(chǎng)需求還在不斷地開(kāi)發(fā)和增加。

    客戶(hù)現狀：

    歐美客戶(hù)對產(chǎn)品質(zhì)量要求很高，對混有少數缺膠、多膠、變形或者色彩不良的情況幾乎是零容忍，常常處以高額罰款甚至整批退貨。SJ公司雖然銷(xiāo)售業(yè)績(jì)斐然，但也難堪少數產(chǎn)品質(zhì)量所帶來(lái)的沉重負擔。

    SJ公司之前也有專(zhuān)人負責檢測產(chǎn)品，他們的做法是：

    一個(gè)班組若干人，在每批出貨之前抽查一定量的樣件。如果抽查沒(méi)有發(fā)現問(wèn)題，則正常發(fā)貨。一旦抽查發(fā)現不良品，則整批產(chǎn)品全部人工篩選。這樣做雖然在一定程度上能夠保證質(zhì)量，仍存在幾個(gè)弊端：

   （1）人工只能抽檢，且不能保證準確率。

    （2）人工全檢，篩選速度慢，人力成本高。

    （3）即使人工全檢，也不能保證產(chǎn)品合格率。

    人工篩選，存在若干不足和風(fēng)險：個(gè)體差異、技能差異、易疲勞、責任心差異、情緒影響。

    改進(jìn)辦法：

    引入光學(xué)自動(dòng)篩選機，對所有待出貨產(chǎn)品做無(wú)條件全部篩選。

    篩選的指標包括：大小、比例、缺膠、多膠、毛刺、文字印記有無(wú)、顏色混色、臟污等。

    效果：

    檢測全面，6個(gè)CCD相機篩選方案，對方形樣件的6個(gè)面多個(gè)指標一次性全檢。

    速度快，篩選速度達到每天72000個(gè)，遠遠超過(guò)人工篩選速度。

    精度高，注塑件尺寸檢測，精度達到±0.02mm。

    準確率高，篩選出的良品100%合格；篩選出的不良品中僅混有不到1%的良品。

    客戶(hù)滿(mǎn)意度高，歐美客戶(hù)的投訴率大大降低，SJ公司非常滿(mǎn)意，在2014年度一次性對本產(chǎn)品增加了10臺的訂單。

    篩選軟件由恒工科技自主開(kāi)發(fā)，界面簡(jiǎn)潔明了，實(shí)時(shí)監控和統計，易操作。

                      
                                      圖3 篩選軟件運行情況

    3　結論

    恒工自動(dòng)影像全檢機為客戶(hù)保障了產(chǎn)品質(zhì)量，提高了終端客戶(hù)認可度和滿(mǎn)意度，提升了品牌競爭力。