引言：
    隨著(zhù)建筑塔式起重機越來(lái)越普遍，從普通的多層建筑到大型的鐵路工程、橋梁功能以及水利工程都有廣泛的應用，傳統的工頻啟動(dòng)沖擊大、效率低和能耗高等缺陷越來(lái)越不符合現代化的要求，變頻調速已經(jīng)是大勢所趨，基于深圳四方電氣V560高性能矢量變頻器的控制方案，可以啟動(dòng)、制動(dòng)十分平穩，系統控制更為簡(jiǎn)單，實(shí)踐證明，V560高性能矢量方案具有啟動(dòng)平穩、高效、節能等優(yōu)點(diǎn)，具有很好的市場(chǎng)推廣價(jià)值。

一、概述

    塔式起重機是建筑工地上應用十分廣泛的一種起重機械，傳統的控制方式多采用交流繞線(xiàn)式電機串電阻的方法啟動(dòng)和調速，有如下劣勢：

1.由于長(cháng)期重載運行，頻繁正、反轉，沖擊電流很大；

2.故障率高，電機的滑環(huán)、碳刷及接觸器經(jīng)常損壞，接觸器的觸頭燒毀、碳刷冒火、電機及電阻燒毀現象時(shí)有發(fā)生；

3.線(xiàn)路復雜，回轉機構的軸承經(jīng)常需要更換；

4.效率低，由于主卷?yè)P機結構大多由兩個(gè)電機工作在一個(gè)軸上，高速電機處于工作狀態(tài)，則低速電機處于制動(dòng)狀態(tài)，始終處于一個(gè)工作、一個(gè)制動(dòng)的矛盾中；

5.安全系數低，在由快速向慢速轉換時(shí)機械沖擊大，經(jīng)常發(fā)生打齒現象，曾經(jīng)會(huì )出現貨物已經(jīng)定位，工人已經(jīng)扶住韁繩，再由快速向慢速切換時(shí)，發(fā)生打齒現象，慢速電機制動(dòng)失靈，非常危險，偶爾也會(huì )出現折軸的現象，故障率較高，對生產(chǎn)影響大；

6.維修量及維護費用也很高，由于異步電機有著(zhù)無(wú)可倫比的優(yōu)點(diǎn)；結構簡(jiǎn)單堅固、價(jià)格便宜、易于維護，因此采用變頻器拖動(dòng)三相異步電機的控制方式取代傳統調速方式，可以從根本上解決天車(chē)故障率高的問(wèn)題，而且技術(shù)先進(jìn)、節能顯著(zhù)，是塔式起重機理想的傳動(dòng)控制裝置。四方電氣憑借多年積累的起重行業(yè)應用經(jīng)驗，基于V560高性能變頻器，提出了一套性?xún)r(jià)比較高，適合市場(chǎng)要求的控制方案。

二、塔吊的工作原理

大車(chē)運行機構

    用于拖動(dòng)整臺起重機順著(zhù)工地做橫向運動(dòng)，由電動(dòng)機、制動(dòng)器、減速裝置和車(chē)輪組成。

小車(chē)運行機構

    用于拖動(dòng)吊鉤及重物順著(zhù)橋架做縱向運動(dòng)，也由電動(dòng)機、制動(dòng)器、減速裝置和車(chē)輪組成。

提升機構

    用于拖動(dòng)重物做上升或下降的起升運動(dòng)，由電機、減速裝置、卷筒和制動(dòng)器組成，大型起動(dòng)機（超過(guò)10T）有兩個(gè)起升機構；“主鉤”和“副鉤”不能同時(shí)起吊貨物。

回轉機構

    拖動(dòng)橋臂以軸為中心做旋轉運動(dòng)，由于防止跑偏，通常由雙電機、減速機構、制動(dòng)器組成。

三、系統控制方案及配置

    在QTZ起重機中，起重量為8T，提升機構采用Y200L-4型異步電機，功率30kW，轉速1500rpm；小車(chē)采用Y112M-4型異步電機，功率4kW，轉速1500rpm；回轉機構采用Y112M-4型異步電機，功率4kW轉速1500rpm；控制系統，PLC主要功能是接收控制臺的指令，并檢測各種傳感器的信號，執行預先設定好的程序步驟；變頻器的主要功能是接收PLC指令，按照程序命令調整電機的速度

3.1 起升機構方案及配置

    起升機構我們推薦采用V560高性能矢量變頻器，功率為45kW，V560高性能矢量算法強勁的低頻輸出力矩能夠保證低頻啟動(dòng)不溜鉤。接線(xiàn)圖如下：

起升機構參數調試

設置電機參數

F2.0.00=*** 電機額定功率

F2.0.01=*** 電機額定電壓

F2.0.02=*** 電機額定電流

F2.0.03=*** 電機額定頻率

F2.0.04=*** 電機額定轉速

電機參數完成之后，F2.2.53=1啟動(dòng)電機參數靜態(tài)自學(xué)習，學(xué)習完成之后，設置如下參數：

3.2回轉機構方案及配置

   回轉部分采用V560高性能矢量變頻器，4kW，高精確的穩速精度和快速響應能保證回轉軟起軟停，并最大限度保護機械部分。接線(xiàn)圖如下：

回轉部分參數調試

如起升部分電機參數輸入自學(xué)習后，輸入應用參數

3.3 變幅機構（小車(chē)部分）方案及配置

    變幅部分采用4kW高性能矢量變頻器V560系列，其系統接線(xiàn)圖如下：

變幅部分參數調試

3.4 各部分運行邏輯圖

    在塔吊應用方案中，變頻器與電機、制動(dòng)器各部分控制邏輯非常重要，配合變頻器的啟動(dòng)性能，合適的邏輯控制將能大幅度提高效率，減小故障。目前我司方案邏輯控制圖如下：

 四、總結及系統優(yōu)勢

     該方案在現場(chǎng)使用中，取得了效率高、故障率低等非常好的效果，得到客戶(hù)的一致認可?？偨Y方案優(yōu)勢如下：

1.V560系列超強啟動(dòng)力矩，保證低頻松閘和抱閘不溜鉤，并配合優(yōu)異的邏輯時(shí)序，使得系統簡(jiǎn)單，可靠。

2.V560寬電壓輸入，能滿(mǎn)足惡劣的電源環(huán)境要求。

3.起重機專(zhuān)業(yè)邏輯設計，集多年起重行業(yè)設計經(jīng)驗，設計出了專(zhuān)家級、廣泛應用的起重機構的控制和安全邏輯，包括時(shí)序配合、防溜鉤等功能，為配套和改造客戶(hù)提供完美的解決方案。

4.超強的系統保護功能，V560多達30種保護功能和幾十種警告能力，確保系統安全穩定運行。

5.能夠與機械剎車(chē)及安全回路配合使用，在改造系統中，能夠與原來(lái)的系統安全回路兼容，同時(shí)和各自類(lèi)型機械剎車(chē)完美配合，最大限度保障了整個(gè)系統的安全。

6.顯示相關(guān)參數和鍵盤(pán)拷貝，通過(guò)設置，可以屏蔽不相關(guān)參數，顯示相關(guān)參數，和鍵盤(pán)復制和拷貝功能，使調試更加方便快捷。