1 運動(dòng)控制是智能機械控制的重要基礎
機械裝備的制造加工功能一般是通過(guò)其相關(guān)部件的運動(dòng)來(lái)實(shí)現。盡管制造加工的原理常常有很大的差異(如冷加工的減材制造、3D打印的增材制造、熱加工的焊接、鍛造……),但是都離不開(kāi)機械部件的運動(dòng)。從這個(gè)意義上說(shuō),運動(dòng)是機械裝備的本質(zhì)特征。不過(guò),不同的工藝對運動(dòng)控制的關(guān)注點(diǎn)有很大差異,在技術(shù)細分時(shí)應予以特別之注意。
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