摘要：

   數控刀架是數控車(chē)床最普遍的一種輔助裝置。為了進(jìn)一步壓縮非切削時(shí)間，多數數控機床往往在一次裝夾中完成多工序加工。數控機床的刀架是機床的重要組成部分，隨著(zhù)現代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，數控刀架向高智能化、高精度等方向發(fā)展。能實(shí)現精確的控制，有效的提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)時(shí)間。

  關(guān)鍵詞：

  數控刀架、錯牙報警功能、目標刀號、刀塔

  1.刀架簡(jiǎn)介

  數控刀架是數控車(chē)床最普遍的一種輔助裝置。為了進(jìn)一步壓縮非切削時(shí)間，多數數控機床往往在一次裝夾中完成多工序加工。數控機床的刀架是機床的重要組成部分，它可使數控車(chē)床在工件一次裝夾中完成多種甚至所有的加工工序，以縮短加工的輔助時(shí)間，減少加工過(guò)程中由于多次安裝工件而引起的誤差，從而提高機床的加工效率和加工精度。隨著(zhù)現代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，數控刀架向高智能化、高精度等方向發(fā)展。能實(shí)現精確的控制，有效的提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)時(shí)間。

  我國的數控刀架行業(yè)與世界先進(jìn)制造業(yè)相比，存在很大的差距，在2007年制定了國家標準，但標準要求比較低，雖然每個(gè)企業(yè)都有了自主知識產(chǎn)權，但產(chǎn)品還是以中、低檔次為主。中、高檔次都是從臺灣和國外引進(jìn)，其中有代表性的是意大利的巴拉法蒂、迪普馬；德國的肖特以及臺灣的紹特。

  2.匯川伺服刀架產(chǎn)品

  匯川技術(shù)，針對刀架行業(yè)，專(zhuān)做了一款伺服刀架非標產(chǎn)品，該產(chǎn)品集成了所有的刀架控制邏輯，數控系統只需給出目標刀號及運轉指令即可，刀架非標伺服會(huì )根據指令，選擇最優(yōu)運轉路徑運轉，到位后會(huì )給出當前刀號、運轉完成信號，以供系統判斷刀架是否轉到位、是否亂刀。另外還增加了位置斷電記憶功能（刀架再次上電不需要回零操作）、錯牙報警功能，上電瞬間判定刀位位置功能。

    刀架描述如下圖： 
                
                        

  3.匯川技術(shù)伺服刀架應用方案

  方案概述：

原系統：數控系統+刀塔控制器+伺服驅動(dòng)器+伺服電機；
新系統：數控系統+匯川技術(shù)伺服驅動(dòng)器+伺服電機。

  具體要求為：

  1、伺服驅動(dòng)器能設置最多個(gè)工位，比如4、6、8、10及12工位，通過(guò)BCD編碼分別選擇1~12個(gè)工位段，伺服運轉方式為多段位置控制，通過(guò)DI端子選擇，而伺服驅動(dòng)器從當前位置到目標位置應以絕對位置最短距離執行。

  2、伺服以BCD碼的形式輸出當前位置信號，每個(gè)位置定位完成后要輸出定位完成信號。

  3、若伺服出故障，則輸出故障報警信號。

  4、要求伺服有記憶位置的功能，當斷電時(shí)，伺服要將當前位置存儲，再上電時(shí)，調出來(lái)給系統輸出當前位置信號。
刀位一般都是等分的，下面以12個(gè)刀位，伺服電機減速比為1：12為例，則一個(gè)廣義圓周為120000個(gè)脈沖：

    電氣原理圖如下： 

                      
 
                  

  4.方案優(yōu)勢

1）節約成本，可以省去原來(lái)的刀架控制器；
2）線(xiàn)路簡(jiǎn)化，降低故障率；
3）提高系統可靠性；
4）增加系統使用壽命；、
5）再次上電不需回零位操作，簡(jiǎn)化操作流程；
6）提高加工效率，刀架可在最短的時(shí)間內定好位，節約換刀時(shí)間；

  5.結束語(yǔ)

   IS500系列伺服驅動(dòng)器產(chǎn)品是匯川技術(shù)研制的高性能中小功率的交流伺服驅動(dòng)器。該系列產(chǎn)品功率范圍為100W~7.5kW，支持MODbus通訊協(xié)議，采用RS-232\RS-485通訊接口，配合上位機可實(shí)現多臺伺服驅動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)運行。提供了剛性表設置，慣量辨識及振動(dòng)抑制功能，使伺服驅動(dòng)器簡(jiǎn)單易用。適用于半導體制造設備，貼片機，印刷電路板打孔機，搬運機械，食品加工機械，機床，傳送機械等自動(dòng)化設備，實(shí)現快速精確的位置控制，速度控制，轉矩控制。

  深圳市匯川技術(shù)股份有限公司專(zhuān)注于工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，定位服務(wù)于中高端設備制造商，以擁有自主知識產(chǎn)權的工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)為基礎，以快速為客戶(hù)提供個(gè)性化的解決方案為主要經(jīng)營(yíng)模式，實(shí)現企業(yè)價(jià)值與客戶(hù)價(jià)值共同成長(cháng)。匯川在全國擁有66個(gè)辦事處，236家授權代理商，90家全國聯(lián)保中心。欲進(jìn)一步了解匯川，請訪(fǎng)問(wèn) www.inovance.cn。