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案例頻道作者：毛新濤（1978-），男，山東人，高級工程師，博士后，現任北京軒宇空間科技有限公司業(yè)務(wù)副總、自動(dòng)化事業(yè)部經(jīng)理，主要研究方向為服務(wù)機器人、仿真機器人認知操作技術(shù)、工業(yè)機器人與工廠(chǎng)自動(dòng)化等。
鞠興全（1985-），男，山東人，工程師，本科，現任北京軒宇空間科技有限公司自動(dòng)化事業(yè)部項目經(jīng)理，主要研究方向為工業(yè)AGV、物流自動(dòng)化、智能制造裝備等。
劉芯彤（1997-），女，山東人，工程師助理，碩士，現就職于北京軒宇空間科技有限公司，主要研究方向為激光雷達、光電一體化技術(shù)等。
摘要：AGV作為一種提高生產(chǎn)效率的工具得到了世界的認可。但是隨著(zhù)需求的不斷變化，也要求AGV在不斷地進(jìn)步。本文主要介紹了基于激光SLAM的AGV的市場(chǎng)需求、激光雷達的工作原理、激光SLAM的工作原理、激光SLAM算法發(fā)展和目前發(fā)展的主要障礙。全面分析基于激光SLAM的AGV的發(fā)展前景。
關(guān)鍵詞：激光SLAM；自動(dòng)導引車(chē)；AGV發(fā)展
Abstract: AGV has gained worldwide recognition as a tool to improve production efficiency. However, with the changing requirements, AGV is also required to make continuous progress. This paper mainly introduces the market demand of AGV based on laser SLAM, the working principle of laser radar, the working principle of laser SLAM, the development of laser SLAM algorithm and the main obstacles in the current development. The development prospect of AGV based on laser SLAM is analyzed comprehensively.
Key words: Laser SLAM; Automated guided vehicle; AGV development
在線(xiàn)預覽：基于激光SLAM的AGV發(fā)展前景
摘自《自動(dòng)化博覽》2020年10月刊
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號