聯(lián)明機械——一家專(zhuān)業(yè)的汽車(chē)零部件供應商，其主營(yíng)業(yè)務(wù)幾乎涵蓋了汽車(chē)白車(chē)身所有的零部件，同時(shí)也掌握了核心的汽車(chē)沖壓及焊接技術(shù)。成立至今，短短17載，聯(lián)明機械就已完成了全國“四地五廠(chǎng)”的產(chǎn)能布局。自2017年聯(lián)明機械引進(jìn)第一臺自動(dòng)凸焊機后，更是讓聯(lián)明機械在零部件的生產(chǎn)速度及工件焊接質(zhì)量上奪得了先機。

而時(shí)光追溯到聯(lián)明機械在使用自動(dòng)凸焊機之前，當時(shí)的聯(lián)明機械使用的還是人工凸焊，4臺人工凸焊機，一班需要4位工人，每天排2班，一天就需要8位工人。每天工人們除了要保證正常的生產(chǎn)效率及排班排產(chǎn)外，在這種超高的重復性工況下，焊接工件的焊接質(zhì)量就難以百分百保證。除此之外，人工凸焊也會(huì )產(chǎn)生焊接飛濺以及焊煙等，這也嚴重影響了工人的身心健康，這些顯著(zhù)的缺陷嚴重制約著(zhù)聯(lián)明工廠(chǎng)內的降本增效問(wèn)題。

降本增效之無(wú)人

目前，這臺自動(dòng)凸焊站只需要工程師在獨立的操控屏幕上啟動(dòng)事先輸入好的程序，舞動(dòng)的KUKA機器人就按部就班地進(jìn)入工作狀態(tài)了，整個(gè)過(guò)程無(wú)論是料片還是緊固件都是無(wú)人輸送，幾乎實(shí)現了零工人的轉變。

上海蘭盈機電設備有限公司致力于汽車(chē)焊裝工藝的研究，尤其是在自動(dòng)凸焊及自動(dòng)壓鉚領(lǐng)域的自動(dòng)連接工藝及配套核心設備的研發(fā)。蘭盈公司總經(jīng)理徐海玉解釋道：“我們這個(gè)自動(dòng)凸焊站點(diǎn)目前只需要人工跟蹤上料，只要物料裝配好，我們至少可以保證1小時(shí)內自動(dòng)凸焊機在無(wú)人的工況下正常運行。通常情況下，這位上料工人至少可以同時(shí)看管4臺設備運轉，這大大降低了以往工人的勞動(dòng)強度，同時(shí)也為工人提供了良好的工作環(huán)境，顯著(zhù)提高了員工人身的安全性?！?/span>

降本增效之高效

相比原來(lái)人工凸焊的工作效率，上海聯(lián)明股份有限公司機器人工程師蔣忠勝作為自動(dòng)凸焊機最終的使用者，也有自己的切身使用感受：“自動(dòng)凸焊機徹底將我們的人工從復雜的工作條件下解放了出來(lái)，并且機器相比人工，我們有更穩定的生產(chǎn)效率，單班的效率就提高了將近20%，并且在這種重復性較高的工作條件下，機器人的穩定性與可靠性也更高，焊接效果好，次品率降低80%?！?/span>

降本增效之高度集成

很難想像，在這面積僅5~6平方米內，可以容納下機械構造如此復雜的自動(dòng)凸焊站的全部設備。這臺自動(dòng)凸焊站點(diǎn)的主體采用的是KUKA機器人，加之蘭盈旗下多項具有創(chuàng )新性自主知識產(chǎn)權的焊接技術(shù)解決方案，包括蘭盈自動(dòng)分張器、蘭盈機器人補償浮動(dòng)頭、蘭盈上電極輸送螺母送料機以及蘭盈料片有無(wú)及螺母正反檢測系統，KUKA機器人坐落在電氣柜平臺上，整體凸焊站高度集成，非常節省空間。

降本增效之核心設備

得益于凸焊站所有設備之間的的高效配合，焊件的焊接質(zhì)量得到了顯著(zhù)地提升。而在這之中，就不得不提在整個(gè)凸焊站承擔非常重要角色的KUKA機器人，它是整個(gè)凸焊站的核心設備，KUKA機器人取代了之前人工凸焊的大部分工序，自動(dòng)精準抓取料片至焊臺，料片與螺母全自動(dòng)壓鉚完成后，KUKA機器人再將料片放入輸出區，整個(gè)過(guò)程對重復定位精度的要求非常高，可以說(shuō)，KUKA機器人的速度、精度、穩定決定著(zhù)凸焊工序的成敗。KUKA機器人在整個(gè)自動(dòng)凸焊站使用過(guò)程中，也得到了蔣忠勝非常高的評價(jià)，他表示：“KUKA機器人運動(dòng)速度快，轉動(dòng)慣性小，加減速度時(shí)無(wú)振動(dòng)，穩定性強，顯著(zhù)減少我們人工的勞動(dòng)強度，提高了我們的生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，且機器人可24小時(shí)連續工作生產(chǎn)，維護保養起來(lái)也很方便?；诖?，我們凸焊出的零部件也得到了上汽通用相關(guān)工程師和領(lǐng)導的肯定，以及同行單位的高度贊賞，我們的企業(yè)形象也因此得到了很大的提升?！?/span>

KUKA作為全球領(lǐng)先的基于機器人的智能化解決方案提供商。一直以來(lái)，KUKA都在制造裝備的集成創(chuàng )新之路上推陳出新，用卓越的新產(chǎn)品、新技術(shù)、新工藝，幫助客戶(hù)一起實(shí)現“智”造轉型。歷經(jīng)百余年的錘煉，KUKA機器人的靈活性和穩定性也得到了客戶(hù)的一致信賴(lài)。

從勞動(dòng)密集型脫胎換骨，走向智能制造，汽車(chē)制造業(yè)的“無(wú)人化”趨勢是一場(chǎng)無(wú)法逆轉的變革。2020年的一場(chǎng)新冠疫情，像是催化劑，加速著(zhù)全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)無(wú)人工廠(chǎng)的變革進(jìn)程。而真正的無(wú)人工廠(chǎng)還需要依托機器人、計算機、電子技術(shù)的極大進(jìn)步才可以真正實(shí)現，但有一點(diǎn)可以肯定，在這場(chǎng)無(wú)人化的改革浪潮中，作為工業(yè)4.0的探路者，KUKA必將再次鋒芒畢露，幫助更多的企業(yè)實(shí)現無(wú)人化的改造。

摘自《自動(dòng)化博覽》2020年9月刊