幫助柏中工廠(chǎng)提升內部物流效率的MiR100機器人

如何從生產(chǎn)環(huán)節奪回被削弱的效率？如果要問(wèn)活躍于全球的緊固件行業(yè)領(lǐng)導者柏中（Bossard），那么得到的提示或許是——去內部物流環(huán)節找找答案。如今，作為柏中三大核心解決方案之一的智能工廠(chǎng)物流，已投用兩臺安全、靈活且易于使用的MiR100移動(dòng)機器人，分別在對外展示，以及倉庫、實(shí)驗室與工位之間取料送樣的崗位上各司其職，為聚焦于“最后一公里”的內部物流解決方案注入新的價(jià)值。而這是名傲移動(dòng)機器人（Mobile IndustrialRobots，以下簡(jiǎn)稱(chēng)MiR）又一次為工業(yè)制造領(lǐng)域的翹楚帶來(lái)創(chuàng )新賦能。

工業(yè)4.0時(shí)代引無(wú)數工業(yè)制造類(lèi)企業(yè)競折腰，積極投入到浩蕩的自動(dòng)化生產(chǎn)革命之中。當自動(dòng)化管理與效率升級逐漸成為剛需，多元化人機協(xié)作場(chǎng)景隨之涌現，讓更多人看到了協(xié)作機器人作為提升生產(chǎn)力水平的解決方案所創(chuàng )造的巨大價(jià)值。

在柏中，智能工廠(chǎng)物流解決方案，與產(chǎn)品解決方案、裝配技術(shù)專(zhuān)家一同構建并定義了它的“成熟生產(chǎn)力”生態(tài)系統。與此同時(shí)，柏中的技術(shù)整合能力也得到淋漓體現。柏中所倡導的“最后一公里”內部物流管理方案，將內部物流作為切實(shí)有效的改善抓手，與MiR先進(jìn)的自主移動(dòng)機器人技術(shù)相結合，以實(shí)現升級迭代。

入駐柏中上海物流中心的兩臺MiR100機器人，憑借卓越的安全性、靈活性和系統適配性，獲得了其中歐團隊的共同青睞，并得以打開(kāi)人機協(xié)同工作的嶄新局面，為柏中逐一解決水蜘蛛作業(yè)等現代化柔性生產(chǎn)中的痛點(diǎn)和瓶頸，并能通過(guò)適配其他系統，進(jìn)一步強調智能化內部物流模式的重要性。

高安全性為人機協(xié)作打開(kāi)新局面

安全性是協(xié)作機器人誕生的基石，自然也是移動(dòng)機器人細分門(mén)類(lèi)發(fā)展的本源。

MiR自主移動(dòng)機器人遵循全球最高、最嚴格的業(yè)界安全標準，因此在安全方面表現斐然。此次支持柏中上海物流中心內部物流運輸的是兩臺MiR100機器人，這款移動(dòng)機器人能在制造或倉庫環(huán)境中移動(dòng)重達100公斤的重物。

事實(shí)上，柏中慧眼識珠，也是其中國與歐洲團隊英雄所見(jiàn)略同。智能工廠(chǎng)物流經(jīng)理秦科介紹道，2018年7月，柏中總部經(jīng)過(guò)仔細篩選，終于找到既符合歐洲工業(yè)安全生產(chǎn)標準，又能滿(mǎn)足我們應用需求的MiR移動(dòng)機器人。幾乎在同一時(shí)期，柏中中國團隊在成都一個(gè)行業(yè)展會(huì )上也遇到了MiR，雙方一拍即合。經(jīng)過(guò)柏中為期三個(gè)月的系統開(kāi)發(fā)，MiR機器人項目于2018年底在柏中上海物流中心正式落地。

安全性一直以來(lái)都是MiR移動(dòng)機器人的金字招牌。MiR移動(dòng)機器人運用世界先進(jìn)的導航和傳感器技術(shù)，不僅能在不同應用場(chǎng)景和工況條件下，對出現的障礙物進(jìn)行準確分析與判斷，如在柏中上海物流中心內自動(dòng)識別過(guò)往行人、叉車(chē)等設備，與對方保持動(dòng)態(tài)的安全距離并實(shí)施主動(dòng)避讓。

高靈活性匹配現代制造柔性需求

MiR100機器人正在向倉庫工位配送輔料

憑借其可靠安全的優(yōu)勢，移動(dòng)機器人被予以很高的期待。在生產(chǎn)中，移動(dòng)機器人需要滿(mǎn)足實(shí)際生產(chǎn)需求，處理內部物流瓶頸，優(yōu)化工作流程，節省相關(guān)運營(yíng)成本，并創(chuàng )造各司其職的人機協(xié)作圖景。而MiR移動(dòng)機器人的靈活性能，令其成為名副其實(shí)的高效內部物流解決方案。

對外，MiR移動(dòng)機器人是輔助柔性生產(chǎn)的好手。它無(wú)需像AGV那樣預先擲重金鋪設軌道，因此部署靈活性高，為柏中節省了時(shí)間、人力和固定投入等方面的大量成本。此外，MiR機器人易于操作和編程，用戶(hù)使用界面友好，能夠快速且靈活地響應不同批量的運輸需求，高度契合了工業(yè)4.0時(shí)代下市場(chǎng)對柔性化生產(chǎn)、客定化服務(wù)的要求。

對內，MiR移動(dòng)機器人是柏中優(yōu)化日常內部物流管理的妙筆，能夠靈活地滿(mǎn)足柏中內部長(cháng)距離、多點(diǎn)位、高頻次取樣送樣、送貨補貨的工作。

目前，在柏中服務(wù)的兩臺MiR100機器人，分別扮演著(zhù)不同的角色：駐扎展示廳的一臺機器人像是企業(yè)的形象大使，與柏中的ARIMS系統對接，為客戶(hù)展示“最后一公里”全自動(dòng)化解決方案；除此之外，這臺MiR100機器人還有機會(huì )亮相大型行業(yè)展會(huì )與論壇活動(dòng)，向業(yè)界同仁展示最為先進(jìn)的內部物流方案。

另一臺機器人則專(zhuān)注于為任務(wù)效力，始終充滿(mǎn)干勁地往返于倉庫與實(shí)驗室之間，踏實(shí)地執行物料配送的工作；同時(shí)協(xié)助倉庫到各工位之間的輔料收發(fā)與配送。

高適配性無(wú)縫銜接各個(gè)運作系統

柏中為精密制造、工程機械、建筑、交通系統等客戶(hù)提供全系列的優(yōu)質(zhì)緊固件產(chǎn)品。并且針對緊固件品類(lèi)繁多、單個(gè)價(jià)值偏低，而裝配、運輸物流等隱形成本相對較高的特點(diǎn)，提出了“最后一公里”智能化內部物流整體解決方案，以實(shí)現倉儲到工位補貨的智能優(yōu)化。

MiR機器人之所以能大放異彩，還有一點(diǎn)原因是其出色的適配性能與柏中各系統完美匹配。秦科表示：“從正式引進(jìn)MiR自主移動(dòng)機器人，到完成安裝、調試、人員培訓等一系列工作，整個(gè)流程僅僅花費了一周的時(shí)間，MiR機器人強大的系統適配性可見(jiàn)一斑?！?/p>

根據客戶(hù)不同的傳感存儲系統，緊固件存貨等信息交由柏中基于云端的控制系統處理，實(shí)時(shí)反饋至ARIMS后臺并進(jìn)行數據分析，從而實(shí)現生產(chǎn)工位全/半自動(dòng)觸發(fā)補貨需求。當MiR100接到ARIMS的任務(wù)訂單后，與ARIMS系統在線(xiàn)配合，定制路線(xiàn)，在倉庫、裝配存儲區高效地揀選貨物，并實(shí)時(shí)調整。到了工位補貨階段，MiR100能承載物料無(wú)縫配合ARIMS系統指令，參與水蜘蛛作業(yè)，為生產(chǎn)工位高效、精準地循環(huán)補貨。

此外，由于工作環(huán)境存在不少復雜性，如在柏中上海物流中心作業(yè)過(guò)程中會(huì )涉及卷簾門(mén)、電梯等系統，MiR機器人所具備的高適配性就發(fā)揮了突出的優(yōu)勢。在不久的未來(lái)，柏中計劃在天津打造一個(gè)占地55畝的新物流倉儲配送中心，屆時(shí)內部物流需求將更加多元而復雜，但相信MiR的系統適配能力將會(huì )發(fā)揮更為舉足輕重的作用。

隨著(zhù)協(xié)作機器人在眾多領(lǐng)域內的應用不斷深化和拓展，有越來(lái)越多重復枯燥的、或是高危性的機械操作將會(huì )被交給安全靈活的協(xié)作機器人完成，而人的價(jià)值并不會(huì )被取代。相反，解放后的人力可以投入到更需要人類(lèi)智慧以及更高價(jià)值的工作之中。在MiR自主移動(dòng)機器人的努力下，內部物流效率將進(jìn)一步得到激發(fā)，柏中就是其中一個(gè)典范。而工業(yè)4.0創(chuàng )造的更深化的人機協(xié)作模式，也因為能從生產(chǎn)環(huán)節奪回原本被削弱的效率，而值得整個(gè)工業(yè)制造業(yè)期待。

高安全性的MiR100機器人實(shí)現與員工人機協(xié)作

摘自《自動(dòng)化博覽》2020年7月刊