樹(shù)莓派是世界上最小的微型計算機之一，外形小巧但功能強大，基于Linux系統，具有開(kāi)源的特性，自問(wèn)世以來(lái)，受到眾多工程師和開(kāi)發(fā)愛(ài)好者的追捧。目前樹(shù)莓派已應用于工業(yè)領(lǐng)域，如德國KUnBUS已經(jīng)開(kāi)發(fā)了基于樹(shù)莓派的工控機，用做工業(yè)控制和數據采集。

1　背景

在位于大西洋馬德拉群島對面的圣港島上，雷諾正在進(jìn)行雙向充電實(shí)驗，目的是將電動(dòng)汽車(chē)電池用作固定存儲系統以減輕電網(wǎng)負擔。

葡萄牙的小島圣托港擁有能源自主權，它不與馬德拉群島相連，其電力生產(chǎn)主要來(lái)自柴油發(fā)電機。對化石燃料的依賴(lài)促使當地生產(chǎn)商積極投資風(fēng)力發(fā)電和太陽(yáng)能。

圖1 圣托島上的太陽(yáng)能電池板

基于對圣港島的考察，可再生能源電力生產(chǎn)約占15％~20％，但生產(chǎn)高峰與島上5500名居民的消費高峰不相符。而島上可再生能源的產(chǎn)生主要依賴(lài)于風(fēng)和太陽(yáng)，由于電能生產(chǎn)的不穩定性，就需要存儲生產(chǎn)高峰時(shí)的能量，以便在耗電高峰時(shí)使用。

2　電動(dòng)汽車(chē)服務(wù)網(wǎng)絡(luò )

現在電動(dòng)汽車(chē)攜帶的電池容量很大，且汽車(chē)部分時(shí)間處于停頓狀態(tài)。在此基礎上，雷諾正在以“車(chē)輛到電網(wǎng)（V2G）”的名義開(kāi)發(fā)一項技術(shù)。這種雙向充電系統使用戶(hù)可以根據電網(wǎng)需求對車(chē)輛進(jìn)行充電和放電。從而實(shí)現在生產(chǎn)過(guò)剩的階段，電力存儲在電動(dòng)汽車(chē)中，在高峰用電期間再將其返回以滿(mǎn)足需求。

雷諾在圣托港開(kāi)始這項技術(shù)的應用，與當地生產(chǎn)商EEM合作對Zoe進(jìn)行了測試。選擇使用交流電為其車(chē)輛充電，這需要特定的整流器，以使汽車(chē)兼容，每輛車(chē)需花費幾百歐元。但由于這項技術(shù)可為投身這項計劃的車(chē)主帶來(lái)每年約300歐元的收益，因此購買(mǎi)整流器的額外費用將很快攤銷(xiāo)，車(chē)主只需要將汽車(chē)連接到特定的終端即可。

充電/放電系統是自動(dòng)的，但要求用戶(hù)明確自己的需求提前安排行程，以免汽車(chē)在不方便的時(shí)間放電。Zoe ZE40具有自主權，用戶(hù)可以設置系統，以使其汽車(chē)永遠不會(huì )放電到低于特定閾值的水平。

圖2 雷諾汽車(chē)V2G下充電

但是，使用這一技術(shù)，汽車(chē)將經(jīng)歷大量的充電/放電循環(huán)。即使雷諾計劃通過(guò)進(jìn)一步降低電池的可用容量來(lái)限制這種磨損，也會(huì )影響其電池的壽命。不過(guò)，提供電池租賃可以減輕這種擔憂(yōu)，如果電池組的初始容量損失超過(guò)25％，便可以更換電池組。據雷諾公司稱(chēng)，大約有70％的買(mǎi)家已經(jīng)選擇了這一服務(wù)。

另外還有一項補充技術(shù)，不需要對車(chē)輛進(jìn)行任何技術(shù)改造，即可實(shí)現智能充電。它是一種單向充電系統，使用戶(hù)可以更智能地進(jìn)行電力消耗，并在高峰生產(chǎn)期間為車(chē)輛充電。因此，降低了電動(dòng)車(chē)輛對電網(wǎng)消耗的影響，并且幫助用戶(hù)以較低的費率支付電費。

對于這兩種技術(shù)，必須要調整充電站，并需要添加控制器，但是可以在現有終端上進(jìn)行此修改。KUnBUS的開(kāi)源工控機Revpi Core 3幫助完成了此項工作。Revpi Core 3為充電站提供控制功能，在工控機中編寫(xiě)合適的控制程序，既可以用C/C++，也可以用Python來(lái)編寫(xiě)，可以在超量生產(chǎn)階段存儲能量，并在必要時(shí)將其重新注入電網(wǎng)。

圖3 小型樹(shù)莓派工控機

由于容量下降或汽車(chē)電池壽命到期而需要更換，第一個(gè)Zoe的裝機容量為22kW·h，車(chē)主希望升級使用新的41kW·h電池的車(chē)輛，也可以加入此固定存儲空間。雷諾通過(guò)“改裝”計劃（用新零件更換舊零件）已回收了約1,000塊電池。

樹(shù)莓派工控機與充放電裝置連接，通過(guò)傳感器采集電網(wǎng)及電動(dòng)車(chē)電池數據，分析當前電網(wǎng)負荷，智能實(shí)現電動(dòng)車(chē)與電網(wǎng)的雙向充電。圖4為雙向充電裝置。

圖4 雙向充電裝置

3　未來(lái)的技術(shù)

在圣港（Porto Santo），雙向充電有望顯著(zhù)增加可再生能源在當地發(fā)電中的份額。僅使用這些能量來(lái)供應該島，在V2G中大約需要500輛Zoe，即當地車(chē)輛保有量的一半。雷諾進(jìn)行的實(shí)驗也可以在其他島嶼上進(jìn)行復制。小型樹(shù)莓派工控機幫助充電站實(shí)現充放電控制，程序將應對電網(wǎng)的負荷，自動(dòng)選擇充放電和調整能量分配策略。實(shí)際上，這些技術(shù)的發(fā)展才剛剛起步，雙向充電的應用領(lǐng)域更加廣泛。例如，在發(fā)生自然災害時(shí)，V2H（車(chē)輛到家）可以使電動(dòng)汽車(chē)電池在住宅用電電網(wǎng)上運行。

摘自《自動(dòng)化博覽》2019年12月刊