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案例頻道作者：葉飛（西門(mén)子工廠(chǎng)自動(dòng)化工程有限公司，上海 200030）
摘要：在工業(yè)傳動(dòng)控制領(lǐng)域，當多電機同時(shí)驅動(dòng)時(shí)，需要考慮同步驅動(dòng)且負荷均衡的問(wèn)題。在不同的工況下，需要相適應的同步控制方法，本文討論了多電機傳動(dòng)同步控制的方法及應用工況。
關(guān)鍵詞：主從轉矩控制；速度偏差；轉矩限幅；軟化功能；電流平衡
Abstract: In the field of industrial drive control, synchronous drive and load balance should be considered when multiple motors are driven at the same time. In different working conditions, the adapted synchronization control method is needed. This paper discusses the method and application condition of the multidrive synchronization control.
Key words: Master slave torque control; Speed deviation; Torque limitation; Droop function; Current balance
在線(xiàn)預覽：多驅動(dòng)同步控制方法及應用
摘自《自動(dòng)化博覽》2019年6月刊
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號