項目背景

隨著(zhù)設備工藝的不斷提高，在木工產(chǎn)品的生產(chǎn)制造中，也越來(lái)越常使用加工中心作為生產(chǎn)設備。加工中心的優(yōu)勢是帶有多把刀具，采用刀庫的形式進(jìn)行快速換刀能夠顯著(zhù)提升加工效率，因此換刀的形式非常重要。臺達針對某木工加工雙伺服刀庫的需求，提供了以CNC數控系統NC200系列為主的伺服刀庫控制解決方案，提升木工加工中心自動(dòng)換刀的效率，減少停機換刀等輔助時(shí)間，從而實(shí)現不間斷加工，提高生產(chǎn)效能。

項目方案

刀庫刀塔系統是提供自動(dòng)化加工過(guò)程中所需的儲刀及換刀需求的一種裝置，其自動(dòng)換刀機構及可以?xún)Ψ哦喟训毒叩牡稁旎虻端?，憑借CNC數控系統的控制，可以完成各種不同的加工需求，如銑削、鉆孔、搪孔、攻牙等，大幅縮短加工時(shí)間，降低生產(chǎn)成本。

刀庫刀塔系統的換刀效率、系統穩定性、操作時(shí)間等直接影響生產(chǎn)效能。對于追求高效生產(chǎn)的產(chǎn)業(yè)而言，臺達伺服驅動(dòng)器ASDA-A2系列是最佳選擇。因此為了提高加工效率，必須對換刀時(shí)間進(jìn)行優(yōu)化處理。臺達針對設備和客戶(hù)的需求，開(kāi)發(fā)出專(zhuān)用伺服刀庫解決方案，可以配置16把刀具，分成兩個(gè)刀庫，針對工藝切換不同刀具，實(shí)現高效率加工。

臺達雙伺服刀庫CNC數控系統應用解決方案以CNC數控系統NC200系列為主，同時(shí)配置了伺服驅動(dòng)器ASDA-A2系列、ASDA-B2系列及伺服電機ECMA系列等，另外，該方案也采用臺達變頻器進(jìn)行支持。該方案可通過(guò)參數設定，進(jìn)行分度換刀，不需外部計數開(kāi)關(guān)，并通過(guò)臺達DMCNET總線(xiàn)進(jìn)行數據控制，提高換刀速度，減少故障點(diǎn)。

其中，臺達推出的高性能CNC數控系統NC200系列，采用高性能的嵌入式硬件設計，可滿(mǎn)足高速、高精的金屬切削加工控制。在此方案中，NC200系列同時(shí)兼顧加工中心的加工控制以及換刀動(dòng)作。為了更好地控制換刀速度和精度，NC200系列專(zhuān)門(mén)為客戶(hù)設計定制化的界面，客戶(hù)可以清晰地應用畫(huà)面中的軟按鍵，控制外部汽缸動(dòng)作，還可設置上料位置和結束位置，提供安全設置參數。

此外，方案中的伺服驅動(dòng)器可滿(mǎn)足整個(gè)刀庫精準定位控制的需要，大大縮短換刀周期，并且整體提升系統穩定性，讓架構變得更簡(jiǎn)單。伺服驅動(dòng)器ASDA-A2系列內置運動(dòng)控制模式，支持多種軸控操作需求，速度循環(huán)的響應頻率為1kHz，搭配20-bit 分辨率編碼器，提供精準定位及平順控制特色。

項目特點(diǎn)

該方案的難點(diǎn)是雙伺服刀庫的設計，刀具旋轉均靠伺服本身進(jìn)行控制，CNC數控系統NC200系列只下達命令刀號，伺服驅動(dòng)主軸自動(dòng)抓取兩個(gè)刀庫中刀號從T1~T16的刀具。而伺服所設定的刀庫數量為8，當下達T9時(shí)，伺服無(wú)法收到T9命令，只能接受1-8命令值。對此在不修改韌體的基礎上，通過(guò)MACRO進(jìn)行命令搬移。實(shí)現T1-T16的命令切換。

另外，臺達刀庫控制解決方案支持增量命令與絕對命令，控制模式為速度、扭力與位置控制，接受 64位（bit）的雙精度浮點(diǎn)數，讓系統的運算更精準且操作方式更靈活多元；此方案的特色是應用臺達DMCNET高速運控控制通訊總線(xiàn)達到用1毫秒更新12軸命令，且可將多軸臺達伺服與輸出入模塊，悉數連接到PCI運動(dòng)控制軸卡，旋轉電機、線(xiàn)性電機、數字模塊、模擬模塊、混合模塊、或脈沖輸出入模塊等，完成信息交換、工藝演算、命令控制等所有必要的運動(dòng)控制需求，具有配線(xiàn)簡(jiǎn)易，同步性佳，操控容易等特性。

臺達解決方案提供客戶(hù)設置加工所用的刀具坐標，以便更精準實(shí)現自動(dòng)換刀，并對每把刀的長(cháng)度進(jìn)行補償，也可實(shí)現對刀位置、測量速度、對刀起點(diǎn)、最低機械值等設置，進(jìn)行計算對刀儀高度和工件高度差值，執行自動(dòng)對刀。

項目總結

以臺達CNC數控系統NC200系列為主的伺服刀庫控制解決方案，通過(guò)臺達DMCNET總線(xiàn)控制，顯著(zhù)提高了換刀速度，比普通刀庫單次節約時(shí)間多達20秒，提高了木工加工中心雙伺服刀庫自動(dòng)換刀效率，使客戶(hù)加工效率得到提升，滿(mǎn)足客戶(hù)高效率生產(chǎn)需求。

摘自《自動(dòng)化博覽》2019年5月刊