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案例頻道作者：葉根廷，李鐘慎（華僑大學(xué)，福建 廈門(mén) 361021）
摘要：針對無(wú)刷直流電機控制比較復雜，且不能得到確切的電機的數學(xué)模型，我們提出一種新的自校正PID控制。同時(shí)我們分析了電機的數學(xué)模型，并運用ESO在線(xiàn)辨識的方法，得到了相關(guān)的電機模型。進(jìn)而分析了電流、轉矩在控制策略下的波形圖。我們得到，自校正PID控制策略，面對不同的控制模型，所得出的結果。最后將控制策略運用在了無(wú)刷直流電機上，并搭建了仿真的實(shí)驗平臺，得到了很好的結果，為自校正PID控制運用于實(shí)際工程奠定了良好的理論和實(shí)驗基礎。
關(guān)鍵詞：無(wú)刷直流電機；自校正PID；ESO在線(xiàn)辨識；最小二乘法
在線(xiàn)預覽：無(wú)刷直流電機的自校正PID控制
摘自《自動(dòng)化博覽》2019年1月刊
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號