久久亚洲SM情趣捆绑调教_多智能體系統一致性綜述-案例-控制網(wǎng)

多智能體系統一致性綜述

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點(diǎn)擊數：1495 發(fā)布時(shí)間：2018-02-24 16:26:21
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作者：陳磊，李鐘慎（華僑大學(xué)，福建廈門(mén) 361021）

摘要：本文首先簡(jiǎn)要介紹了多智能體相關(guān)的基本概念。對多智能體中最重要的一致性問(wèn)題進(jìn)行介紹，簡(jiǎn)述多智能體一致性研究的歷史，并列舉了一些常用的一致性算法。隨后，從智能體自身特性和網(wǎng)絡(luò )拓撲結構的特性?xún)蓚€(gè)角度出發(fā)，對現階段多智能體一致性研究的主要內容進(jìn)行概述，為多智能體一致性研究鋪開(kāi)方向。最后，對多智能體一致性的未來(lái)研究提供思路。

關(guān)鍵詞：多智能體；一致性；算法；通信

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摘自《自動(dòng)化博覽》2018年2月刊

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