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                                    20240703
                            
      
            關(guān)注中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者！
            
      
                
				
                
                
                
            
      
        
      
    
      

      

    
      
    
      
        
        
        
        
       
					
      
				
      
					
      
												
      
							工業(yè)智能邊緣計算2024年會(huì )
						
      
												
      
							2024
						
      
												
      
							2024中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)年會(huì )
						
      
												
      
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							OICT公益講堂
						
      
						
					
      
				
      
				
      
			
      
		
    
      

      

    
      
    
    

      


      
        
      
            
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      三輪機器人直線(xiàn)行走的雙閉環(huán)PID控制研究
      
				
      
					
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      • 點(diǎn)擊數：770     發(fā)布時(shí)間：2018-01-30 15:59:45
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      宋朝暉（常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院，江蘇 常州 213164）
      摘要：三輪機器人結構簡(jiǎn)單、運行穩定，在工業(yè)和機器人競賽等領(lǐng)域有著(zhù)廣泛的應用。由于三輪機器人的兩個(gè)主動(dòng)輪在電氣和機械參數等方面存在差異，造成了機器人直線(xiàn)行走時(shí)發(fā)生偏移。本文提出了速度PID和距離PID的雙閉環(huán)控制方案，經(jīng)過(guò)多次試驗獲得合適的PID控制參數，解決了三輪機器人的直線(xiàn)行走問(wèn)題。
      關(guān)鍵詞：三輪機器人；直線(xiàn)行走；距離PID；速度PID
      在線(xiàn)預覽：三輪機器人直線(xiàn)行走的雙閉環(huán)PID控制研究
      摘自《自動(dòng)化博覽》2018年1月刊
      
				
      
			
      
			
      
                                    
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