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基于微慣性傳感器的姿態(tài)捕捉系統設計

企業(yè)：領(lǐng)域：傳感器
點(diǎn)擊數：1616 發(fā)布時(shí)間：2017-03-25 15:50:40
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在慣性導航系統中，對于動(dòng)作捕捉時(shí)多個(gè)慣性傳感器的數據實(shí)時(shí)傳輸及傳輸功耗問(wèn)題，我們在文中提出了藍牙數據轉發(fā)裝置的設計方案，并建立了慣性系統誤差模型，提出了初始對準的方案；基于卡爾曼濾波解決了多傳感器的信息融合問(wèn)題；建立了人體三維棍狀模型進(jìn)行動(dòng)作實(shí)時(shí)重現；提出了人體關(guān)節活動(dòng)度與肢體姿態(tài)角的轉換關(guān)系，并以此為姿態(tài)數據限幅。

張澤宇南京師范大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院

摘要：在慣性導航系統中，對于動(dòng)作捕捉時(shí)多個(gè)慣性傳感器的數據實(shí)時(shí)傳輸及傳輸功耗問(wèn)題，我們在文中提出了藍牙數據轉發(fā)裝置的設計方案，并建立了慣性系統誤差模型，提出了初始對準的方案；基于卡爾曼濾波解決了多傳感器的信息融合問(wèn)題；建立了人體三維棍狀模型進(jìn)行動(dòng)作實(shí)時(shí)重現；提出了人體關(guān)節活動(dòng)度與肢體姿態(tài)角的轉換關(guān)系，并以此為姿態(tài)數據限幅。

關(guān)鍵詞：動(dòng)作捕捉；微慣性傳感器；數據轉發(fā)裝置；三維棍狀模型；卡爾曼濾波

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摘自《自動(dòng)化博覽》2017年3月刊

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